最近要在C#的語言環境下開發OpenGL程序，參考了網上的博客論壇http://www.cnblogs.com/hanyonglu/archive/2012/06/12/2546581.html，總結如下：
1.在C#中直接調用OpenGL函數比較費事，一般不直接使用；
2.一般的開發方法是借助第三方開源庫，比如SharpGL、CsGL、OpenTK、Tao框架等。其中Tao框架框架已經停止維護和更新了，可以被OpenTK替代，這里就不介紹了。
下面比較一下SharpGL、CsGL、OpenTK這三種開發框架：
1.SharpGL
SharpGL的主頁：http://sharpgl.codeplex.com/
只需要在下載頁面中下載SharpGL Visual Studio Extension文件，解壓之后點擊直接安裝，就會在Visual Studio 2010中集成SharpGL的項目模板，如下圖所示：
在新建一個SharpGL Windows Forms Application工程后，將自動建立一個工程，可以直接運行，運行效果如下：
對SharpGL的總結如下：
（1）安裝部署方便，可以非常容易的集成到Windows Forms和WPF中去使用；
（2）存在內存泄露的問題，即使運行一個簡單的程序，內存在不斷增長，當增長到了一定時就不會有太多的增長，由於例程都有這樣的問題，對於我們自己編寫程序，應作適當考慮；
（3）目前SharpGL已經支持到OpenGL4.2（http://sharpgl.codeplex.com/discussions/431042），在所有的第三方庫中，其支持的OpenGL版本應該是最高的；
（4）不支持Linux和Mac平台（http://sharpgl.codeplex.com/discussions/356490）
2. CsGL
CsGL的主頁：http://csgl.sourceforge.net/
CsGL也是一個比較方便的庫，運行時占用資源較少，響應速度較快。在下載了之后只需要將csgl.dll和csgl.native.dll這兩個庫拷貝至system32文件夾內即可。但在運行程序時，會報以下錯誤：
解決的方法是將csgl.native.dll拷貝至程序運行路徑下。
對CsGL的總結如下：
（1）是一個較為輕量級的庫，運行時占用資源少，響應速度快；
（2）官方已經至少十年沒有更新，原因是官方認為CsGL已經足夠穩定，能夠支持大多數的程序了，不需要繼續更新了（Development of CsGL has essentially stopped. CsGL has proven to be stable and good enough for most applications），正因為如此，CsGL支持的OpenGl版 本最低；
（3）CsGl只支持32位的程序，無法支持64位，網上並沒有提供64位的dll，這在很大程度上影響了其使用。
3.OpenTK
OpenTK的主頁： https://opentk.net/ 。原來的官方地址http://www.opentk.com/已經失效，不可訪問。
GitHub源碼地址：https://github.com/opentk/opentk
在下載了OpenTK的安裝文件后，直接安裝OpenTK就可以使用了。
對OpenTK的總結如下：
（1）安裝部署方便，在程序中可以直接引用；
（2）可以支持跨平台的開發，特別是支持OpenGL ES；
（3）支持64位的Windows程序開發；
（4）在資源占用和響應速度上雖然比不上CsGL，但是優於SharpGL；
（5）對OpenGL的版本支持在3.3以上。