50行Python代碼實現視頻中物體顏色識別和跟蹤

前言

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作者： 機器學習與統計學

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目前計算機視覺（CV）與自然語言處理（NLP）及語音識別並列為人工智能三大熱點方向，而計算機視覺中的對象檢測(objectdetection)應用非常廣泛，比如自動駕駛、視頻監控、工業質檢、醫療診斷等場景。

下面就是我們完整的代碼實現（已調試運行）：

import numpy as np
import cv2
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
lower_green = np.array([35, 110, 106])  # 綠色范圍低閾值
upper_green = np.array([77, 255, 255])  # 綠色范圍高閾值
lower_red = np.array([0, 127, 128])  # 紅色范圍低閾值
upper_red = np.array([10, 255, 255])  # 紅色范圍高閾值
#需要更多顏色，可以去百度一下HSV閾值！
# cap = cv2.VideoCapture('1.mp4')  # 打開視頻文件
cap = cv2.VideoCapture(0)#打開USB攝像頭
if (cap.isOpened()):  # 視頻打開成功
    flag = 1
else:
    flag = 0
num = 0
if (flag):
    while (True):
        ret, frame = cap.read()  # 讀取一幀
       
        if ret == False:  # 讀取幀失敗
            break
        hsv_img = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
        mask_green = cv2.inRange(hsv_img, lower_green, upper_green)  # 根據顏色范圍刪選
        mask_red = cv2.inRange(hsv_img, lower_red, upper_red) 
 # 根據顏色范圍刪選
        mask_green = cv2.medianBlur(mask_green, 7)  # 中值濾波
        mask_red = cv2.medianBlur(mask_red, 7)  # 中值濾波
        mask = cv2.bitwise_or(mask_green, mask_red)
        mask_green, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask_green, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
        mask_red, contours2, hierarchy2 = cv2.findContours(mask_red, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
​
        for cnt in contours:
            (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(cnt)
            cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 255), 2)
            cv2.putText(frame, "Green", (x, y - 5), font, 0.7, (0, 255, 0), 2)
​
        for cnt2 in contours2:
            (x2, y2, w2, h2) = cv2.boundingRect(cnt2)
            cv2.rectangle(frame, (x2, y2), (x2 + w2, y2 + h2), (0, 255, 255), 2)
            cv2.putText(frame, "Red", (x2, y2 - 5), font, 0.7, (0, 0, 255), 2)
        num = num + 1
        cv2.imshow("dection", frame)
        cv2.imwrite("imgs/%d.jpg"%num, frame)
        if cv2.waitKey(20) & 0xFF == 27:
            break
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

 

如圖所示，我們將會檢測到紅色區域

最終的效果圖：

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