ESP8266——PWM

1.脈沖寬度調制（PWM)

　　脈沖寬度調制 （PWM） 是一種在數字引腳上獲取人工模擬輸出的方法。它通過快速切換引腳從低到高來實現這一點。有兩個參數與此相關：切換頻率和占空比。占空比定義為與單個周期長度（低加高時間）相比，銷的高度。最大占空比是引腳一直高時，最小值是一直低時。

在 ESP8266 上，引腳 0、2、4、5、12、13、14 和 15 均支持 PWM。限制是它們必須都在同一頻率，並且頻率必須介於 1Hz 和 1kHz 之間。

要在引腳上使用 PWM，必須首先創建引腳對象，例如：

>>> import machine
>>> p12 = machine.Pin(12)

然后使用以下功能創建 PWM 對象：

>>> pwm12 = machine.PWM(p12)

您可以使用以下功能設置頻率和占空比：

>>> pwm12.freq(500)
>>> pwm12.duty(512)

請注意，占空比介於 0（全部關閉）和 1023（全部打開）之間，512 為 50% 的關稅。超出此最小值/最大值的值將被剪切。如果打印 PWM 對象，它將告訴您其當前配置：

>>> pwm12
PWM(12, freq=500, duty=512)

還可以調用 和 方法，無需任何參數來獲取其當前值。freq()duty()

引腳將繼續處於 PWM 模式，直到您使用以下方式取消初始化：

>>> pwm12.deinit()

 2.指示燈褪色

讓我們使用 PWM 功能淡化 LED。假設主板的 LED 連接到引腳 2（ESP-12 模塊連接），我們可以使用：

>>> led = machine.PWM(machine.Pin(2), freq=1000)

請注意，我們可以在 PWM 構造函數中設置頻率。

對於下一部分，我們將使用計時和一些數學，所以導入這些模塊：

>>> import time, math

然后創建一個函數來脈沖 LED：

>>> def pulse(l, t):
...     for i in range(20):
...         l.duty(int(math.sin(i / 10 * math.pi) * 500 + 500))
...         time.sleep_ms(t)

您可以使用：

>>> pulse(led, 50)

為了獲得良好的效果，您可以連續多次脈沖：

>>> for i in range(10):
...     pulse(led, 20)

請記住，您可以使用 ctrl-C 來中斷代碼。

3.控制業余伺服

　　使用 PWM 可以控制霍比伺服電機。它們需要 50Hz 的頻率，然后需要大約 40 到 115 之間的關稅，其中 77 是中心值。如果將伺服連接到電源和接地引腳，然后將信號線連接到引腳 12（其他引腳也能正常工作），則可以使用以下方式控制電機：

>>> servo = machine.PWM(machine.Pin(12), freq=50)
>>> servo.duty(40)
>>> servo.duty(115)
>>> servo.duty(77)