opencv讀取USB相機select timeout問題


現象:

樹莓派4b或3b+   插着兩個USB免驅相機

攝像頭朝着燈就會報 time out

攝像頭不朝着燈就不報

問題:

功率不夠

朝着燈可能觸發了USB相機的曝光補償導致功率變大

解決:

使用帶額外供電的hub

 

  linux下調用相機出現select timeout錯誤,有可能是相機(尤其是USB2.0相機)插在2.0接口上時,端口供電能力不足。如果排查了其他問題還沒有解決,可以看看有沒有這個端口的問題。    

   V4L2的select函數的最后一個參數是timeout,timeout是用來設置超時時間的,設置了timeout以后,如果select在沒有文件描述符監視可用的情況下,會等待這個timeout,超過這時間select就會返回錯誤。

    當遇到select timeout錯誤的時候,不能只考慮調大timeout的時間,實際上這是治標不治本,timeout不可能調的很大,調大一點又沒什么用,肯定還是有別的傳輸阻塞之類的問題。這個問題困擾了很久,后來就想,會不會是渣本的端口不行,換了個3.0接口的電腦,再沒有出現這個問題,這個問題咨詢了相機廠家,他們的回答是USB2.0相機的傳輸和供電是做在一起的,因此不是很穩定,當數據傳輸和供電之間可能會相互影響,關於這個怎么影響的我搞不清楚,但是這個問題不妨作為一個額外的檢查思路吧。

 

給題主做個參考吧,羅技c270(分辨率720P)工作狀態下大約需要0.2A,單個usb2.0接口一般保守設計電流0.5A,usb3.0 1A,所以單口保底拖2個是沒問題的,如果你的攝像頭如果帶夜視的話夜間功率會飆升,這個要根據實際情況分析了,不過這種情況也可以使用帶供電口的usb hub解決。

接四個攝像頭問題不大,輔助供電頭+充電器就能搞定。

 

 

 




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