nona版本為精簡版本，只保留FISH(選配）最小內核，可以適配STM的STD.HAL/LL庫，需要手動進行移植；現在可以在KEIL MDK/CUBEMX中進行集成，也可以RT-Thread Nano 離線安裝包下載手動下載源碼（安裝在
）自己搭建。keil mdk在實時運行環境中打開，通過RT_CONFIG.H進行配置。
中斷處理：原3個中斷需要注釋掉避免重復定義HardFault_Handler() 、PendSV_Handler()、SysTick_Handler()
系統時鍾配置：需要一個硬件定時器來實現OSTICK處理
內存堆棧初始化： RT_USING_HEAP使能后就可以進行 rt_malloc、rt_free 以及各種系統動態創建對象的 API。默認是通過數組實現，也可以也推薦通過分散加載文件將堆空閑的起始分別設定為RAM_ZI的結束及RAM的結束。
串口控制台實現的RT_Kprintf()只進行了\n判斷，所有要實現回車換行需要添加\r處理，否則不會回到行首實現回車換行；
FISH組件是在串口控制台（只實現了輸出打印）基礎上又實現串口的輸入操作，從而可以自動初始化和調試，其實FISH接口還可以由USB、網口等其他實現。FISH是RT_THREAD的shell(包裹在操作系統外的門衛，上報輸入和傳達結果），有MSH(傳統命令行模式，占用資源少，缺省選型，按EXIT切換到C-Style 模式(占用資源多，調用須要加（），輸入MSH切換到MSH),FISH有內置命令和自動以命令
- 內置命令：table鍵/help回車查看支持的命令；free查看動態內存；ps/list_thread列出所有的線程；list_信號量、互斥量、事件、郵箱、隊列、定時器、設備、內存池等
- 外置命令：MSH_CMD_EXPORT(name, desc);
MSH_CMD_EXPORT(name, desc：neme<參數>);//帶參數
FINSH_FUNCTION_EXPORT(name, desc); //C-Style 模式 -》變量
FINSH_VAR_EXPORT(name, type, desc);
FINSH_FUNCTION_EXPORT_ALIAS(name, alias, desc);//當超過16字節時需要用別名
- 輸出：依賴
rt_kprintf()輸出。在啟動函數rt_hw_board_init()中，rt_console_set_device(const char* name)指定控制台輸出的接口 - 輸入：
rt_device_read()函數從設備（串口中斷->釋放信號量rx_indicate()）來讀