出現問題場景：
我的程序有RTOS操作系統。使用的驅動庫是STM32官方最新的HAL庫。
移植好LwIP以太網協議后，在初始化網卡階段程序卡死。
出現問題原因：
后經過蠢笨的printf打印調試，不斷縮小問題范圍，定位了問題卡死在了這里：
在HAL_Delay(PHY_RESET_DELAY);之前的調試信息能打印出來，它之后的就打印不出來了。把該延時函數注釋，又能正常運行，直到遇到下一個HAL_Delay函數。
這里可以確定是HAL_Delay()；延時函數導致卡死在這里了。
但是很不解，一個通用的HAL_Delay()；函數，怎么就成了元凶？！
這里我查閱了官方的HAL庫函數說明，其中有這么一段需要注意的話：
這段話的意思是：HAL_Delay函數是基於系統滴答定時器中斷來累增計數產生延時效果。這表明如果該函數被調用在外設的中斷處理函數里，系統滴答定時器的中斷就必須比這個外設中斷的優先級高，否則這個外設中斷將被阻塞。
我這里只能找到這個資料。
解決辦法:
我的優先級組是全部搶占式優先級。
原來的滴答定時器優先級在搶占式里最低
將優先級設置成最高：
問題暫時解決。