STM32CubeMX+流水燈

一、選擇型號為stm32f103ve的微控制器

二、基本配置

 

 

 

 三、配置LED燈相關的GPIO

　　鼠標點擊PE0~PE7引腳選擇GPIO_Output

 

 

 

 

 

 四、配置定時器

 

 

 

 

 

 

 

 

五、生成代碼

在main.c文件中插入使能TIM6中斷的代碼

/* USER CODE BEGIN 2 */
	if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6)!=HAL_OK)
	{
			Error_Handler();
	}
  /* USER CODE END 2 */

在main.c文件中插入TIM6的中斷服務函數

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t num = 0x100;　　　//0x100H=0001 0000 0000B設置亮燈的引腳
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 4 */
//添加中斷服務回調函數

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(TIM6 == htim->Instance)//判斷是否為TIM6產生的中斷
    {
        num = num>>1;　　　　//通過寄存器的移位來改變燈的變化
        if(num == 0)
            num = 0x80;　　　　//0x80H=1000 0000B   一輪結束
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,0xff,GPIO_PIN_SET);　　//所有引腳為低電平
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,num,GPIO_PIN_RESET);   //對應的燈點亮
　　　　　　//HAL_GPIO_WritePin(芯片型號，引腳，高低電平)

} } /* USER CODE END 4 */