X264編碼庫libx264實現真正的視頻編解碼，該編解碼算法是基於塊的混合編碼技術，即幀內/幀間預測，然后對預測值變換、量化，最后熵編碼所得。
編碼幀的類型分為I幀（x264_type_i）、P幀（x264_type_p）、B幀（x264_type_b），在H264中叫做圖像片Slice。
X264把整幀圖像看作一個Slice，片中有slice_type_i、slice_type_p、slice_type_b之分。
I幀只有slice_type_i，P幀有slice_type_i、slice_type_p，B幀三種片都有。
X264的H264視頻編碼過程可以分為三個步驟：首先根據規則判定當前幀的編碼類型，如果是B幀，要緩沖存放、獲取；然后對待編碼圖像進行幀內預測、幀間預測、整數DCT變換、量化和熵編碼；最后把壓縮的H264數據進行NAL層打包輸出。
X264編碼器有關的重要結構體：
x264_image_t：實際參與編碼的編碼幀圖像信息。
typedef struct
{
int i_csp; //圖像空間顏色
int i_plane; //圖像平面數目
int i_stride[4]; //每個圖像平面的跨度，也就是每一行數據的字節數
uint8_t *plane[4]; //每個圖像平面存放數據的起始地址，plane[0]是Y平面，plane[1]是U平面，plane[2]是V平面
}x264_image_t; //待編碼的圖像
x264_picture_t：x264編碼器定義便於控制的圖像幀，描述一幀的特征。包含x264_image_t和x264_param_t結構體。
typedef struct
{
int i_type; //幀的類型，初始化為auto，在編碼過程自行控制
int i_qpplus1; //此參數減1代表當前幀的量化參數值
int i_pic_struct; //幀的結構類型
int b_keyframe; //輸出是否是關鍵幀
int64_t i_pts; //一幀的顯示時間戳
int64_t i_dts; //輸出解碼時間戳
x264_param_t *param;
x264_image_t img;
x264_image_properties_t prop;
x264_hrd_t hrd_timing;
void *opaque;
} x264_picture_t; //x264編碼視頻幀
x264_param_t：初始化編碼器。
typedef struct
{
unsigned int cpu; //CPU 標志位
int i_threads; //並行編碼多幀
int b_sliced_threads; //如果設置為false，一個slice只編碼成一個NALU，默認值是true
int b_deterministic; //是否允許非確定性時線程優化
int b_cpu_independent; //強制采用典型行為，而不是采用獨立於CPU的優化算法
int i_sync_lookahead; //線程超前緩存幀數
int i_width; //視頻圖像的寬
int i_height; //視頻圖像的高
int i_csp; //色彩空間設置，僅支持I420
int i_level_idc; //編碼復雜度
int i_frame_total; //編碼幀的總數, 不知道默認為0即可
struct
{
int i_sar_height; //樣本寬高比的高度
int i_sar_width; //樣本寬高比的寬度
int i_vidformat; //視頻在編碼/數字化之前是什么類型，默認"undef（不設置）"
int b_fullrange; //樣本亮度和色度的計算方式，默認"off"
int i_colorprim; //原始色度格式，默認"undef"
int i_transfer; //轉換方式，默認"undef"
int i_colmatrix; //設置從RGB計算得到亮度和色度所用的矩陣系數，默認"undef"
int i_chroma_loc; //設置色度采樣位置，范圍0~5，默認0
} vui; //vui參數集 : 視頻可用性信息、視頻標准化選項
//比特流參數
int i_frame_reference; //最大參考幀數目
int i_dpb_size; //Decoded picture buffer size
int i_keyint_max; //設定IDR幀之間的最間隔，在此間隔設置IDR關鍵幀
int i_keyint_min; //設定IDR幀之間的最小間隔, 場景切換小於此值編碼位I幀, 而不是 IDR幀
int i_scenecut_threshold; //場景切換閾值，插入I幀
int b_intra_refresh; //是否使用周期幀內刷新替代IDR幀
int i_bframe; //兩個參考幀之間的B幀數目
int i_bframe_adaptive; //自適應B幀判定, 可選取值：X264_B_ADAPT_FAST等
int i_bframe_bias; //控制B幀替代P幀的概率，范圍-100 ~ +100，該值越高越容易插入B幀，默認0
int i_bframe_pyramid; //允許部分B幀為參考幀，可選取值：0=off, 1=strict hierarchical, 2=normal
int b_open_gop; //幀間的預測都是在GOP中進行，后一個GOP會參考前一個GOP的信息
int b_bluray_compat; //支持藍光碟
int b_deblocking_filter; //去塊濾波開關
int i_deblocking_filter_alphac0;//[-6, 6] -6 light filter, 6 strong
int i_deblocking_filter_beta; //[-6, 6] 同上
int b_cabac; //自適應算術編碼cabac開關
int i_cabac_init_idc; //給出算術編碼初始化時表格的選擇
int b_interlaced; //隔行掃描
int b_constrained_intra;
int i_cqm_preset; //自定義量化矩陣(CQM), 初始化量化模式為flat
char *psz_cqm_file; //讀取JM格式的外部量化矩陣文件，忽略其他cqm選項
uint8_t cqm_4iy[16]; //used only if i_cqm_preset == X264_CQM_CUSTOM
uint8_t cqm_4py[16];
uint8_t cqm_4ic[16];
uint8_t cqm_4pc[16];
uint8_t cqm_8iy[64];
uint8_t cqm_8py[64];
uint8_t cqm_8ic[64];
uint8_t cqm_8pc[64];
void(*pf_log)(void *, int i_level, const char *psz, va_list); //日志函數
void *p_log_private;
int i_log_level; //日志級別，不需要打印編碼信息時直接注釋掉即可
int b_visualize; //是否顯示日志
char *psz_dump_yuv; //重建幀的文件名
struct
{
unsigned int intra; //幀內分區
unsigned int inter; //幀間分區
int b_transform_8x8;
int i_weighted_pred; //P幀權重
int b_weighted_bipred; //B幀隱式加權
int i_direct_mv_pred; //時間空間運動向量預測模式
int i_chroma_qp_offset; //色度量化步長偏移量
int i_me_method; //運動估計算法 (X264_ME_*)
int i_me_range; //整像素運動估計搜索范圍 (from predicted mv)
int i_mv_range; //運動矢量最大長度. -1 = auto, based on level
int i_mv_range_thread; //線程之間的最小運動向量緩沖. -1 = auto, based on number of threads.
int i_subpel_refine; //亞像素運動估計質量
int b_chroma_me; //亞像素色度運動估計和P幀的模式選擇
int b_mixed_references; //允許每個宏塊的分區有它自己的參考號
int i_trellis; //Trellis量化提高效率，對每個8x8的塊尋找合適的量化值
int b_fast_pskip; //快速P幀跳過檢測
int b_dct_decimate; //P幀變換系數閾值
int i_noise_reduction; //自適應偽盲區
int b_psy; //Psy優化開關，可能會增強細節
float f_psy_rd; //Psy RD強度
float f_psy_trellis; //Psy Trellis強度
int i_luma_deadzone[2]; //亮度量化中使用的盲區大小，{ 幀間, 幀內 }
int b_psnr; //計算和打印PSNR信息
int b_ssim; //計算和打印SSIM信息
} analyse; //編碼分析參數
struct
{
int i_rc_method; //碼率控制方式：X264_RC_CQP恆定質量，X264_RC_CRF恆定碼率, X264_RC_ABR平均碼率
int i_qp_constant; //指定P幀的量化值，0 - 51，0表示無損
int i_qp_min; //允許的最小量化值，默認10
int i_qp_max; //允許的最大量化值，默認51
int i_qp_step; //量化步長，即相鄰兩幀之間量化值之差的最大值
int i_bitrate; //平均碼率大小
float f_rf_constant; //1pass VBR, nominal QP. 實際質量，值越大圖像越花,越小越清晰
float f_rf_constant_max; //最大碼率因子
float f_rate_tolerance; //允許的誤差
int i_vbv_max_bitrate; //平均碼率模式下，最大瞬時碼率，默認0
int i_vbv_buffer_size; //碼率控制緩沖區的大小，單位kbit，默認0
float f_vbv_buffer_init; //設置碼率控制緩沖區（VBV）緩沖達到多滿(百分比)，才開始回放，范圍0~1.0，默認0.9
float f_ip_factor; //I幀和P幀之間的量化因子（QP）比值，默認1.4
float f_pb_factor; //P幀和B幀之間的量化因子（QP）比值，默認1.3
int i_aq_mode; //自適應量化（AQ）模式。0：關閉AQ；1：允許AQ在整個視頻中和幀內重新分配碼；2：自方差AQ(實驗階段)，嘗試逐幀調整強度。
float f_aq_strength; //AQ強度，減少平趟和紋理區域的塊效應和模糊度
int b_mb_tree; //是否開啟基於macroblock的qp控制方法
int i_lookahead; //決定mbtree向前預測的幀數
int b_stat_write; //是否將統計數據寫入到文件psz_stat_out中
char *psz_stat_out; //輸出文件用於保存第一次編碼統計數據
int b_stat_read; //是否從文件psz_stat_in中讀入統計數據
char *psz_stat_in; //輸入文件存有第一次編碼的統計數據
float f_qcompress; //量化曲線(quantizer curve)壓縮因子。0.0 => 恆定比特率，1.0 => 恆定量化值
float f_qblur; //時間上模糊量化，減少QP的波動(after curve compression)
float f_complexity_blur; //時間上模糊復雜性，減少QP的波動(before curve compression)
x264_zone_t *zones; //碼率控制覆蓋
int i_zones; //number of zone_t's
char *psz_zones; //指定區的另一種方法
} rc; //碼率控制參數
//Muxing復用參數
int b_aud; //生成訪問單元分隔符
int b_repeat_headers; //是否復制sps和pps放在每個關鍵幀的前面
int b_annexb; //值為true，則NALU之前是4字節前綴碼0x00000001；值為false，則NALU之前的4個字節為NALU長度
int i_sps_id; //sps和pps的id號
int b_vfr_input; //VFR輸入。1 ：時間基和時間戳用於碼率控制 0 ：僅幀率用於碼率控制
uint32_t i_fps_num; //幀率的分子
uint32_t i_fps_den; //幀率的分母
uint32_t i_timebase_num; //時間基的分子
uint32_t i_timebase_den; //時間基的分母
int b_pulldown;
int b_pic_struct; //強制在Picture Timing SEI傳送pic_struct. 默認是未開啟
int b_fake_interlaced;
int i_slice_max_size; //每個slice的最大字節數，包括預計的NAL開銷
int i_slice_max_mbs; //每個slice的最大宏塊數，重寫i_slice_count
int i_slice_count; //每幀slice的數目，每個slice必須是矩形
} x264_param_t;
x264_nal_t：x264_nal_t里的數據在下一次調用x264_encoder_encode之后就無效了，因此要在調用或者使用之前使用它。
typedef struct
{
int i_ref_idc; // Nal的優先級
int i_type; // Nal的類型
int b_long_startcode; // 是否采用長前綴碼0x00000001
int i_first_mb; // 如果Nal為一條帶，則表示該條帶第一個宏塊的指數
int i_last_mb; // 如果Nal為一條帶，則表示該條帶最后一個宏塊的指數
int i_payload; // payload 的字節大小
uint8_t *p_payload; // 存放編碼后的數據，已經封裝成Nal單元
} x264_nal_t;
X264編碼器有關的功能函數：
功能函數包括VCL編碼和NAL打包。
VCL編碼函數包括：
創建編碼器x264_encoder_open（）；
編碼圖像x264_encoder_encode（）；
關閉編碼器x264_encoder_close（）；
NAL打包函數：
x264_nal_encode（）；
//x264_picture_alloc：申請一幀圖像空間，需要調用x264_picture_clean釋放申請的內存 void x264_picture_alloc(x264_picture_t *pic, int i_csp, int i_width, int i_height); //x264_picture_clean：釋放x264_picture_alloc申請的有關資源，視頻結構體是x264_picture_t void x264_picture_clean(x264_picture_t *pic); //x264_encoder_open：創建編碼器句柄，讀入x264_param_t的所有參數 x264_t *x264_encoder_open(x264_param_t*); //x264_encoder_headers：寫SPS和PPS數據 int x264_encoder_headers(x264_t*, x264_nal_t**, int*); //x264_encoder_encode：編碼一幀圖像 int x264_encoder_encode(x264_t *, x264_nal_t **pp_nal, int *pi_nal,x264_picture_t *pic_in,x264_picture_t *pic_out); //x264_encoder_close：關閉編碼器句柄 void x264_encoder_close(x264_t*);