linux中c多線程同步方法

https://blog.csdn.net/jkx01whg/article/details/78119189

Linux下提供了多種方式來處理線程同步，最常用的是互斥鎖、條件變量和信號量。

一、互斥鎖（mutex）
　　鎖機制是同一時刻只允許一個線程執行一個關鍵部分的代碼。

 1. 初始化鎖
　　int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex,const pthread_mutex_attr_t *mutexattr);
   其中參數 mutexattr 用於指定鎖的屬性（見下），如果為NULL則使用缺省屬性。
   互斥鎖的屬性在創建鎖的時候指定，在LinuxThreads實現中僅有一個鎖類型屬性，不同的鎖類型在試圖對一個已經被鎖定的互斥鎖加鎖時表現不同。當前有四個值可供選擇：
   （1）PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP，這是缺省值，也就是普通鎖。當一個線程加鎖以后，其余請求鎖的線程將形成一個等待隊列，並在解鎖后按優先級獲得鎖。這種鎖策略保證了資源分配的公平性。
   （2）PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP，嵌套鎖，允許同一個線程對同一個鎖成功獲得多次，並通過多次unlock解鎖。如果是不同線程請求，則在加鎖線程解鎖時重新競爭。
   （3）PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP，檢錯鎖，如果同一個線程請求同一個鎖，則返回EDEADLK，否則與PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP類型動作相同。這樣就保證當不允許多次加鎖時不會出現最簡單情況下的死鎖。
   （4）PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP，適應鎖，動作最簡單的鎖類型，僅等待解鎖后重新競爭。

 2. 阻塞加鎖
　　int pthread_mutex_lock(pthread_mutex *mutex);
 3. 非阻塞加鎖
   int pthread_mutex_trylock( pthread_mutex_t *mutex);
   該函數語義與 pthread_mutex_lock() 類似，不同的是在鎖已經被占據時返回 EBUSY 而不是掛起等待。
 4. 解鎖（要求鎖是lock狀態,並且由加鎖線程解鎖）
　　int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex *mutex);
 5. 銷毀鎖（此時鎖必需unlock狀態,否則返回EBUSY）
　　int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex *mutex);
　　示例代碼：

    #include <stdio.h>  
    #include <stdlib.h>  
    #include <unistd.h>  
    #include <pthread.h>  
      
    pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  
      
    int gn;  
      
    void* thread(void *arg)  
    {  
        printf("thread's ID is  %d\n",pthread_self());  
        pthread_mutex_lock(&mutex);  
        gn = 12;  
        printf("Now gn = %d\n",gn);  
        pthread_mutex_unlock(&mutex);  
        return NULL;  
    }  
      
    int main()  
    {  
        pthread_t id;  
        printf("main thread's ID is %d\n",pthread_self());  
        gn = 3;  
        printf("In main func, gn = %d\n",gn);  
        if (!pthread_create(&id, NULL, thread, NULL))  
        {  
            printf("Create thread success!\n");  
        }else  
        {  
            printf("Create thread failed!\n");  
        }  
        pthread_join(id, NULL);  
        pthread_mutex_destroy(&mutex);  
      
        return 0;  
      
    }  

 

二、條件變量（cond）

　　條件變量是利用線程間共享全局變量進行同步的一種機制。條件變量上的基本操作有：觸發條件(當條件變為 true 時)；等待條件，掛起線程直到其他線程觸發條件。
   
   1. 初始化條件變量
　　   int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond,pthread_condattr_t *cond_attr);
      盡管POSIX標准中為條件變量定義了屬性，但在Linux中沒有實現，因此cond_attr值通常為NULL，且被忽略。
   2. 有兩個等待函數 
      （1）無條件等待
　　       int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex_t *mutex);
      （2）計時等待
　　       int pthread_cond_timewait(pthread_cond_t *cond,pthread_mutex *mutex,const timespec *abstime);
          如果在給定時刻前條件沒有滿足，則返回ETIMEOUT，結束等待，其中abstime以與time()系統調用相同意義的絕對時間形式出現，0表示格林尼治時間1970年1月1日0時0分0秒。
　
      無論哪種等待方式，都必須和一個互斥鎖配合，以防止多個線程同時請求（用 pthread_cond_wait() 或 pthread_cond_timedwait() 請求）競爭條件（Race Condition）。mutex互斥鎖必須是普通鎖（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者適應鎖（PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），且在調用pthread_cond_wait()前必須由本線程加鎖（pthread_mutex_lock()），而在更新條件等待隊列以前，mutex保持鎖定狀態，並在線程掛起進入等待前解鎖。在條件滿足從而離開pthread_cond_wait()之前，mutex將被重新加鎖，以與進入pthread_cond_wait()前的加鎖動作對應。

   3. 激發條件
     （1）激活一個等待該條件的線程（存在多個等待線程時按入隊順序激活其中一個）　　
         int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
     （2）激活所有等待線程
　　    int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); 

   4. 銷毀條件變量
　    int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
      只有在沒有線程在該條件變量上等待的時候才能銷毀這個條件變量，否則返回EBUSY

說明：
　　1. pthread_cond_wait 自動解鎖互斥量(如同執行了pthread_unlock_mutex)，並等待條件變量觸發。這時線程掛起，不占用CPU時間，直到條件變量被觸發（變量為ture）。在調用 pthread_cond_wait之前，應用程序必須加鎖互斥量。pthread_cond_wait函數返回前，自動重新對互斥量加鎖(如同執行了pthread_lock_mutex)。

　　2. 互斥量的解鎖和在條件變量上掛起都是自動進行的。因此，在條件變量被觸發前，如果所有的線程都要對互斥量加鎖，這種機制可保證在線程加鎖互斥量和進入等待條件變量期間，條件變量不被觸發。條件變量要和互斥量相聯結，以避免出現條件競爭——個線程預備等待一個條件變量，當它在真正進入等待之前，另一個線程恰好觸發了該條件（條件滿足信號有可能在測試條件和調用pthread_cond_wait函數（block）之間被發出，從而造成無限制的等待）。

　　3. 條件變量函數不是異步信號安全的，不應當在信號處理程序中進行調用。特別要注意，如果在信號處理程序中調用 pthread_cond_signal 或 pthread_cond_boardcast 函數，可能導致調用線程死鎖

示例代碼1：

    #include <stdio.h>  
    #include <pthread.h>  
    #include "stdlib.h"  
    #include "unistd.h"  
      
    pthread_mutex_t mutex;  
    pthread_cond_t cond;  
      
    void hander(void *arg)  
    {  
        free(arg);  
        (void)pthread_mutex_unlock(&mutex);  
    }  
      
    void *thread1(void *arg)  
    {  
        pthread_cleanup_push(hander, &mutex);  
        while(1)  
        {  
            printf("thread1 is running\n");  
            pthread_mutex_lock(&mutex);  
            pthread_cond_wait(&cond,&mutex);  
            printf("thread1 applied the condition\n");  
            pthread_mutex_unlock(&mutex);  
            sleep(4);  
        }  
        pthread_cleanup_pop(0);  
    }  
      
    void *thread2(void *arg)  
    {  
        while(1)  
        {  
            printf("thread2 is running\n");  
            pthread_mutex_lock(&mutex);  
            pthread_cond_wait(&cond,&mutex);  
            printf("thread2 applied the condition\n");  
            pthread_mutex_unlock(&mutex);  
            sleep(1);  
        }  
    }  
      
    int main()  
    {  
        pthread_t thid1,thid2;  
        printf("condition variable study!\n");  
        pthread_mutex_init(&mutex,NULL);  
        pthread_cond_init(&cond,NULL);  
        pthread_create(&thid1,NULL,thread1,NULL);  
        pthread_create(&thid2,NULL,thread2,NULL);  
      
        sleep(1);  
      
        do{  
            pthread_cond_signal(&cond);  
        }while(1);  
      
        sleep(20);  
        pthread_exit(0);  
      
        return 0;  
    }  

 

示例代碼2：

    #include <pthread.h>  
    #include <unistd.h>  
    #include "stdio.h"  
    #include "stdlib.h"  
      
    static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;  
    static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;  
      
    struct node  
    {  
        int n_number;  
        struct node *n_next;  
    }*head = NULL;  
      
    static void cleanup_handler(void *arg)  
    {  
        printf("Cleanup handler of second thread.\n");  
        free(arg);  
        (void)pthread_mutex_unlock(&mtx);  
    }  
      
    static void *thread_func(void *arg)  
    {  
        struct node *p = NULL;  
        pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p);  
      
        while (1)  
        {  
            // 這個mutex主要是用來保證pthread_cond_wait的並發性。  
            pthread_mutex_lock(&mtx);  
            while (head == NULL)  
            {  
                /* 這個while要特別說明一下，單個pthread_cond_wait功能很完善，為何 
                * 這里要有一個while (head == NULL)呢？因為pthread_cond_wait里的線 
                * 程可能會被意外喚醒，如果這個時候head != NULL，則不是我們想要的情況。 
                * 這個時候，應該讓線程繼續進入pthread_cond_wait 
                * pthread_cond_wait會先解除之前的pthread_mutex_lock鎖定的mtx， 
                * 然后阻塞在等待對列里休眠，直到再次被喚醒（大多數情況下是等待的條件成立 
                * 而被喚醒，喚醒后，該進程會先鎖定先pthread_mutex_lock(&mtx);，再讀取資源 
                * 用這個流程是比較清楚的。*/  
      
                pthread_cond_wait(&cond, &mtx);  
                p = head;  
                head = head->n_next;  
                printf("Got %d from front of queue\n", p->n_number);  
                free(p);  
            }  
      
            pthread_mutex_unlock(&mtx); // 臨界區數據操作完畢，釋放互斥鎖。  
        }  
      
        pthread_cleanup_pop(0);  
      
        return 0;  
      
    }  
      
    int main(void)  
    {  
        pthread_t tid;  
        int i;  
        struct node *p;  
      
        /* 子線程會一直等待資源，類似生產者和消費者，但是這里的消費者可以是多個消費者， 
        * 而不僅僅支持普通的單個消費者，這個模型雖然簡單，但是很強大。*/  
      
        pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);  
      
        sleep(1);  
      
        for (i = 0; i < 10; i++)  
        {  
            p = (struct node*)malloc(sizeof(struct node));  
            p->n_number = i;  
            pthread_mutex_lock(&mtx); // 需要操作head這個臨界資源，先加鎖。  
      
            p->n_next = head;  
            head = p;  
      
            pthread_cond_signal(&cond);  
      
            pthread_mutex_unlock(&mtx); //解鎖  
      
            sleep(1);  
        }  
      
        printf("thread 1 wanna end the line.So cancel thread 2.\n");  
      
        /* 關於pthread_cancel，有一點額外的說明，它是從外部終止子線程，子線程會在最近的取消點， 
        * 退出線程，而在我們的代碼里，最近的取消點肯定就是pthread_cond_wait()了。*/  
      
        pthread_cancel(tid);  
      
        pthread_join(tid, NULL);  
      
        printf("All done -- exiting\n");  
      
        return 0;  
    }  

 

可以看出，等待條件變量信號的用法約定一般是這樣的：
...
pthread_mutex_lock(&mutex);
...
pthread_cond_wait (&cond, &mutex);
...
pthread_mutex_unlock (&mutex);
...

相信很多人都會有這個疑問：為什么pthread_cond_wait需要的互斥鎖不在函數內部定義，而要使用戶定義的呢？現在沒有時間研究 pthread_cond_wait 的源代碼，帶着這個問題對條件變量的用法做如下猜測，希望明白真相看過源代碼的朋友不吝指正。

1. pthread_cond_wait 和 pthread_cond_timewait 函數為什么需要互斥鎖？因為：條件變量是線程同步的一種方法，這兩個函數又是等待信號的函數，函數內部一定有須要同步保護的數據。
2. 使用用戶定義的互斥鎖而不在函數內部定義的原因是：無法確定會有多少用戶使用條件變量，所以每個互斥鎖都須要動態定義，而且管理大量互斥鎖的開銷太大，使用用戶定義的即靈活又方便，符合UNIX哲學的編程風格（隨便推薦閱讀《UNIX編程哲學》這本好書！）。
3. 好了，說完了1和2，我們來自由猜測一下 pthread_cond_wait 函數的內部結構吧：
　 int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
   {
      if（沒有條件信號）
      {
         （1）pthread_mutex_unlock (mutex); // 因為用戶在函數外面已經加鎖了（這是使用約定），但是在沒有信號的情況下為了讓其他線程也能等待cond，必須解鎖。
         （2） 阻塞當前線程，等待條件信號（當然應該是類似於中斷觸發的方式等待，而不是軟件輪詢的方式等待）... 有信號就繼續執行后面。
         （3） pthread_mutex_lock (mutex); // 因為用戶在函數外面要解鎖（這也是使用約定），所以要與1呼應加鎖，保證用戶感覺依然是自己加鎖、自己解鎖。
      }      
      ...
  }

三、 信號量

　如同進程一樣，線程也可以通過信號量來實現通信，雖然是輕量級的。
   線程使用的基本信號量函數有四個：

　　#include <semaphore.h>

     1. 初始化信號量
      int sem_init (sem_t *sem , int pshared, unsigned int value);

      參數：
      sem - 指定要初始化的信號量；
      pshared - 信號量 sem 的共享選項，linux只支持0，表示它是當前進程的局部信號量；
      value - 信號量 sem 的初始值。

      2. 信號量值加1
      給參數sem指定的信號量值加1。
　　   int sem_post(sem_t *sem);

     3. 信號量值減1
      給參數sem指定的信號量值減1。
　　   int sem_wait(sem_t *sem);
      如果sem所指的信號量的數值為0，函數將會等待直到有其它線程使它不再是0為止。

     4. 銷毀信號量
    銷毀指定的信號量。
　　int sem_destroy(sem_t *sem);

　　示例代碼：

    #include <stdlib.h>  
    #include <stdio.h>  
    #include <unistd.h>  
    #include <pthread.h>  
    #include <semaphore.h>  
    #include <errno.h>  
      
    #define return_if_fail(p) if((p) == 0){printf ("[%s]:func error!\n", __func__);return;}  
      
    typedef struct _PrivInfo  
    {  
        sem_t s1;  
        sem_t s2;  
        time_t end_time;  
    }PrivInfo;  
      
    static void info_init (PrivInfo* prifo);  
    static void info_destroy (PrivInfo* prifo);  
    static void* pthread_func_1 (PrivInfo* prifo);  
    static void* pthread_func_2 (PrivInfo* prifo);  
      
    int main (int argc, char** argv)  
    {  
        pthread_t pt_1 = 0;  
        pthread_t pt_2 = 0;  
        int ret = 0;  
        PrivInfo* prifo = NULL;  
        prifo = (PrivInfo* )malloc (sizeof (PrivInfo));  
      
        if (prifo == NULL)  
        {  
            printf ("[%s]: Failed to malloc priv.\n");  
            return -1;  
        }  
      
        info_init (prifo);  
        ret = pthread_create (&pt_1, NULL, (void*)pthread_func_1, prifo);  
        if (ret != 0)  
        {  
            perror ("pthread_1_create:");  
        }  
      
        ret = pthread_create (&pt_2, NULL, (void*)pthread_func_2, prifo);  
        if (ret != 0)  
        {  
            perror ("pthread_2_create:");  
        }  
      
        pthread_join (pt_1, NULL);  
        pthread_join (pt_2, NULL);  
        info_destroy (prifo);  
        return 0;  
    }  
      
    static void info_init (PrivInfo* prifo)  
    {  
        return_if_fail (prifo != NULL);  
        prifo->end_time = time(NULL) + 10;  
        sem_init (&prifo->s1, 0, 1);  
        sem_init (&prifo->s2, 0, 0);  
        return;  
    }  
      
    static void info_destroy (PrivInfo* prifo)  
    {  
        return_if_fail (prifo != NULL);  
        sem_destroy (&prifo->s1);  
        sem_destroy (&prifo->s2);  
        free (prifo);  
        prifo = NULL;  
        return;  
    }  
      
    static void* pthread_func_1 (PrivInfo* prifo)  
    {  
        return_if_fail (prifo != NULL);  
        while (time(NULL) < prifo->end_time)  
        {  
            sem_wait (&prifo->s2);  
            printf ("pthread1: pthread1 get the lock.\n");  
            sem_post (&prifo->s1);  
            printf ("pthread1: pthread1 unlock\n");  
            sleep (1);  
        }  
        return;  
    }  
      
    static void* pthread_func_2 (PrivInfo* prifo)  
    {  
        return_if_fail (prifo != NULL);  
        while (time (NULL) < prifo->end_time)  
        {  
            sem_wait (&prifo->s1);  
            printf ("pthread2: pthread2 get the unlock.\n");  
            sem_post (&prifo->s2);  
            printf ("pthread2: pthread2 unlock.\n");  
            sleep (1);  
        }  
        return;  
    }  

四、異步信號 

由於LinuxThreads是在核外使用核內輕量級進程實現的線程，所以基於內核的異步信號操作對於線程也是有效的。但同時，由於異步信號總是實際發往某個進程，所以無法實現POSIX標准所要求的"信號到達某個進程，然后再由該進程將信號分發到所有沒有阻塞該信號的線程中"原語，而是只能影響到其中一個線程。

POSIX異步信號同時也是一個標准C庫提供的功能，主要包括信號集管理（sigemptyset()、sigfillset()、sigaddset()、sigdelset()、sigismember()等）、信號處理函數安裝（sigaction()）、信號阻塞控制（sigprocmask()）、被阻塞信號查詢（sigpending()）、信號等待(sigsuspend())等，它們與發送信號的kill()等函數配合就能實現進程間異步信號功能。LinuxThreads圍繞線程封裝了sigaction()何raise()，本節集中討論LinuxThreads中擴展的異步信號函數，包括pthread_sigmask()、pthread_kill()和sigwait()三個函數。毫無疑問，所有POSIX異步信號函數對於線程都是可用的。

int pthread_sigmask(int how, const sigset_t *newmask, sigset_t *oldmask) 
設置線程的信號屏蔽碼，語義與sigprocmask()相同，但對不允許屏蔽的Cancel信號和不允許響應的Restart信號進行了保護。被屏蔽的信號保存在信號隊列中，可由sigpending()函數取出。

int pthread_kill(pthread_t thread, int signo) 
向thread號線程發送signo信號。實現中在通過thread線程號定位到對應進程號以后使用kill()系統調用完成發送。 

int sigwait(const sigset_t *set, int *sig) 
掛起線程，等待set中指定的信號之一到達，並將到達的信號存入*sig中。POSIX標准建議在調用sigwait()等待信號以前，進程中所有線程都應屏蔽該信號，以保證僅有sigwait()的調用者獲得該信號，因此，對於需要等待同步的異步信號，總是應該在創建任何線程以前調用pthread_sigmask()屏蔽該信號的處理。而且，調用sigwait()期間，原來附接在該信號上的信號處理函數不會被調用。

如果在等待期間接收到Cancel信號，則立即退出等待，也就是說sigwait()被實現為取消點。 

五、 其他同步方式 

除了上述討論的同步方式以外，其他很多進程間通信手段對於LinuxThreads也是可用的，比如基於文件系統的IPC（管道、Unix域Socket等）、消息隊列（Sys.V或者Posix的）、System V的信號燈等。只有一點需要注意，LinuxThreads在核內是作為共享存儲區、共享文件系統屬性、共享信號處理、共享文件描述符的獨立進程看待的。

 

條件變量與互斥鎖、信號量的區別

       1.互斥鎖必須總是由給它上鎖的線程解鎖，信號量的掛出即不必由執行過它的等待操作的同一進程執行。一個線程可以等待某個給定信號燈，而另一個線程可以掛出該信號燈。

       2.互斥鎖要么鎖住，要么被解開（二值狀態，類型二值信號量）。

       3.由於信號量有一個與之關聯的狀態（它的計數值），信號量掛出操作總是被記住。然而當向一個條件變量發送信號時，如果沒有線程等待在該條件變量上，那么該信號將丟失。

       4.互斥鎖是為了上鎖而設計的，條件變量是為了等待而設計的，信號燈即可用於上鎖，也可用於等待，因而可能導致更多的開銷和更高的復雜性。