2019全國大學生電子設計大賽總結


時間荏苒,我已是大三學生;白駒過隙,全國大學生電子設計大賽已結束4個月。就在時間匆忙流逝的時候,我們每天都在不停地與時間賽跑。在賽跑的過程中,我一直在奔跑,會忘記很多很多,但在駐足休憩的時候,有時會回首望望自己走過的路。

 

作為機電學院機電一體化的一名學員,這個暑假我參加了全國大學生電子設計大賽。從暑假電賽備賽開始,我幾乎每天都泡在實驗室里,糾結是永恆的主題。有人可能會說,為了一次比賽像這樣拼命了兩年值得嗎?我想說的是,值得。因為我們遠不只是為了這一次比賽,所得到的,也遠不只是比賽。獲獎或者沒有獲獎,我都無怨無悔。與那些一到假期就回家度假看電視的人比起來,這才是真正的大學生活,因為人生難得幾回搏。與那些天天上自習一心搞加權的人相比,這更有意義,因為念大學不是在念經。我喜歡這種生活。

 

雖然整個暑假都很辛苦,訓練很累,而且會遇到數不清的困難和挫折,還有各種各樣預料不到的問題,可以說我們整天都在糾結中度過,但是,我們確實成長了不少。作為團隊唯一一名來自機電一體化技術的學生,電子方面的知識幾乎是空白的,更不用說達到競賽的水平。因為對電子技術的喜愛,對動手實驗的興趣,對創新活動的偏好,我從大一學期末就開始自學有關課程,堅持下來,也許這過程會比基地的其他同學艱辛很多,但我無怨無悔,因為在基地學到了很多我感興趣的技術和知識,懂得了很多做人處事的道理,學會了團隊,認識了很多志同道合的朋友和一群無私的牛學長。

 

下面是對本次比賽進行總結,積累經驗,解決問題,彌補不足,自我完善。對於本次比賽的總結,我們分賽前備賽,比賽過程,賽后總結三個部分。

 

一、備賽的准備

在還沒開始比賽的前一個月,我們已經准備留校進行賽前訓練,期間學會了各類的傳感器的調試,如:MPU6050、電機驅動模塊、舵機控制模塊、通訊模塊……這些傳感器的調試我們第一次接觸也是特別頭疼,各種各樣,但我們並有被打倒,每天都是查閱大量的資料去弄懂這些模塊的使用,有時一看就是一天,過程無比痛苦,但還是快樂的,就這樣我們在痛並快樂的路上成長,我還記得MPU6050這個模塊,當時的我為它頭疼的不行,獲取的參數並不知道如何使用,設計到數學的算法,對數據的調用,及其數學架構的推導,最后還會調試出來,還是挺開心,有種優越感。然后還買了風速傳感器,一個利用脈沖數來進行測量風力的大小,剛買回來,就負責脈沖的采集,那時的我對定時器的理解不是很透徹,總會遇到一些奇奇怪怪的問題,不是自動計脈沖數,就是脈沖數不准,中途查閱大量資料,最終還是將傳感器調試完畢,得到風力的速度。

還有硬件准備,STM32最小系統板的焊接,及各類器件的准備。中途老師還教我們焊接一些電路,老師設計的電路挺好的,是一個將脈沖數的倍頻,變頻器轉動的脈沖數經過電路的倍率,足足放大4倍,雖然那時的我們什么也不懂,但還是認真地聽老師講解,最終也完成了老師的任務。從而使我們的動手能力得到的提升。

二、     比賽的過程

8月7號,期待已久的電賽終於開始了,我們也是早早地等待題目的到來,最終我們確定了為I題_LED線陣顯示裝置,起初對這道題沒有把握,但是在老師和隊友的幫助下,我最終克服困難,下定決心做好這題,在中午之前,我們就確認好題目了,然后就不斷做測試,一開始,我們嘗試了使用小型電機做個轉動的驅動,然后使用洞洞板做LED的顯示,到第一天的時候,我們還沒做好他的機械架構,做了個模型出來,轉動起來很晃動,完全不行,之后,我就使用這個做的調試了一些小程序,初步對道題的認知,並且有一定的思維,堅信了做好這題的信心。

第二天我們換了其他方法去坐這個架構,在網上購買了一些東西,為此題做好准備,我就仔細審題中,做另外一個圖文錄入器,我們在考慮錄入的方法,開始打算圖像錄入,考慮到我不會圖像處理,我想了下使用按鍵輸入方式,采用讀碼打碼方式進行錄入,最后通信模組采用藍牙模塊,期間又惡補了下藍牙知識,可能那時候緊張的緣故,沒能好好理解這個藍牙模塊,調試通信遇到大大小小的問題,費了九牛二虎之力終於將這程序調試好,之后也用另一塊板子調試成功。

第三天,我們電機到了,我也做圖文錄入器的程序,感覺還好,到晚上,架構做好了,在電機驅動下,LED點陣呈現在我們的面前,我們還發現的一些問題,需要加上霍爾傳感器進行定點定位,老師也在那晚通過高數算出這個架構的長度,來顯示方陣,那晚徹夜就是我調試程序的夜晚,在紅牛的作用下,整個人亢奮起開,時間就像和我賽跑一樣,在我的指尖悄悄流過。

在第四天凌晨6:00的時候,我的大部分程序都有了雛形,在老師的催促下,我躺了2個小時,8:00起來就是接着干,那時候的我,很困很累,但是今天就是最后一天,無論如何我們都要加緊進程,因為我們在架構上花費了大量的時間,架構經過一上午的調整,終於有了個完整樣子,下午,就是我們安裝控制芯片的過程,一邊安裝一邊調試着,本都一切進行的順利,可能因為我的一時疏忽,線接錯了,導致藍牙燒毀,那時的我們焦慮不安,心都快提到嗓子眼了,不斷的排查錯誤,在下午終於將程序正常的運行,至於圖文錄入器是采用藍牙模塊的傳輸,但是我們的藍牙出現問題,導致我們不能做到將錄入的圖文傳輸到LED線陣顯示裝置上。那時的我心有不甘,痛恨自己。但是時間不允許我們重來,所以我們只好將自己做最好的一面展示給評委看就好,不求最好,但求穩。隨即使用大箱子的裝箱,就這樣,經過我們動手制作的裝置密封起來,我的全國大學生電子設計大賽也在此畫上了句號。

三、     賽后的總結

經過這次的電賽,我們熟知這次比賽流程,懂得一個產品的制作過程不易,需要自己的設計和各方面的支撐及團隊的合作才能得以發揮最大的作用,心理素質上得到一定提升,因為我們遇到過,才會知道怎么去應對,而不是逃避。接着是我學習了很多東西,也收獲的很多,知道了LED線陣顯示是通過人眼視覺殘留讓我們看出是一副字體或者畫面的現象;平常我寫的代碼都是表面照本宣科,應用起來不是很流暢,一有問題就會找之前的例程的問題去核對自己問題,但是經過這次競賽后,老師的拋磚引玉讓我銘記在心,也讓我漸漸懂得調試程序的重要性,間接也說明了自己的C語言有很多不足,需要加強學習;還有就是對模塊的學習,沒有一定的基礎,平時應該多加認知這些模塊的使用,不要臨時抱佛腳,到時臨陣就亂了步伐,對自己很不利;單個驅動成功並代表多個能一起成功,平時應該多去做些綜合訓練。雖然這次大賽在名次有點落后,是三等獎,但是我們不留遺憾,我們盡最大的努力,再說,收獲最大就是鍛煉自己,認知了自我能力,知道自己還有很多不足,需要不斷地學習,未來的路很長,不可怠慢,需要努力學習。


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