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安裝攝像頭
這里使用的是樹莓派的官方攝像頭，使用普通的 USB 攝像頭也可以，但前提是你能夠搞的定它的驅動。
大概張這個樣子：
在關機狀態下，將軟排線插入到樹莓派的 CAMERA 接口上，開機。運行樹莓派配置工具來激活攝像頭模塊：
$ sudo raspi-config
移動光標至菜單中的 "Enable Camera（啟用攝像頭）"，將其設為Enable（啟用狀態）。完成之后重啟樹莓派。
在重啟完樹莓派后，我們就可以使用Pi Cam了。要用它來拍攝照片的話，可以從命令行運行raspistill：
$ raspistill -o pic.jpg -t 2000
顯示實時視頻
使用 Flask 框架發布Python Web服務，用戶可以獲得實時視頻流數據。
首先要做的是在你的樹莓派上安裝Flask。之前已經討論過如何安裝 Flask了，在此不再贅述。
由於此項目涉及到比較多的文件，我們要建立一個工作目錄。
切換到我們之前創建的 myPiCar 文件夾，使他成為當前工作目錄。
現在，在這個文件夾上，我們將創建兩個子文件夾：靜態的CSS、最終的JavaScript文件以及HTML文件的模板。 轉到你的新創建的文件夾。
創建2個新的子文件夾：
mkdir static mkdir templates
最終的目錄“樹”，如下所示：
├── myPiCar
├── templates
└── static
下載 Miguel Grinberg 的樹莓派相機軟件包 camera_pi.py 並將其保存在創建的目錄myPiCar上。 這是我們項目的核心，Miguel 的安裝包相當的不錯。
現在，使用Flask，讓我們調整原始的 Miguel 的 web 服務器應用程序（app.py），創建一個特定的python腳本來渲染我們的視頻。 我們可以命名為appCam.py。
from flask import Flask, render_template, Response # Raspberry Pi camera module (requires picamera package, developed by Miguel Grinberg) from camera_pi import Camera app = Flask(__name__) @app.route('/') def index(): """Video streaming home page.""" return render_template('index.html') def gen(camera): """Video streaming generator function.""" while True: frame = camera.get_frame() yield (b'--frame\r\n' b'Content-Type: image/jpeg\r\n\r\n' + frame + b'\r\n') @app.route('/video_feed') def video_feed(): """Video streaming route. Put this in the src attribute of an img tag.""" return Response(gen(Camera()), mimetype='multipart/x-mixed-replace; boundary=frame') if __name__ == '__main__': app.run(host='0.0.0.0', port =8000, debug=True, threaded=True)
以上腳本將你的攝像機視頻流式傳輸到 index.html 頁面上，在 templates 目錄下新建 index.html 文件，寫入以下內容：
<html> <head> <title>Live Streaming</title> <link rel="stylesheet" href='../static/style.css'/> </head> <body> <h1>Live Streaming</h1> <h3><img src="{{ url_for('video_feed') }}" width="90%"></h3> <hr> </body> </html>
index.html 最重要的一行是：
<img src="{{ url_for('video_feed') }}" width="50%">
視頻將會在這里“反饋”到我們的網頁上。
在靜態目錄中需包含style.css文件，這是網頁正常顯示所必須的樣式文件。到目前為止，我們的文件樹結構如下。
├── myPiCar ├── camera_pi.py ├── appCam.py ├── templates | ├── index.html └── static ├── style.css
所有文件都可以從我的GitHub倉庫下載獲得：myPiCar。
現在，在終端上運行python腳本：
sudo python appCam.py