之前這篇文章講了如何通過網絡攝像頭（web camera）獲取實時視頻流，但是這種方法的缺陷就是攝像頭和主機必須連在一起，那這種在室外部署的時候就會非常麻煩並且不安全，所以后來找了下用海康威視或者大華的監控攝像頭，然后通過IP地址可以無線獲取視頻流，這樣就實現了主機和攝像頭分開，方便部署。
1.設備
這里用的是海康的魚眼攝像頭，型號是DS-2CD3955FWD-IWS，其實基本上能支持sdk二次開發的IP攝像頭都可以（參考這里）。魚眼攝像頭相比普通的攝像頭經過扭曲，因此在應用的時候一般需要進行反扭曲，這一步會造成比較大的延遲，因此沒有不是特定需求的話盡量使用普通的就可以。
注：海康的螢石系列貌似並不能通過RTSP地址獲取，而這里的方法需要用RTSP進行視頻流獲取，所以無法螢石系列就不在此列。
2.通過RTSP地址獲取視頻流
首先需要知道海康設備的RTSP地址，可以通過這里進行查看。
import cv2
source = ""rtsp://admin:12345@192.168.1.64/Streaming/Channels/1"
注: admin和12345分別是ip camera的用戶名和密碼，在瀏覽器上第一次登錄攝像頭的時候會進行設置；
192.168.1.64是攝像頭的默認IP，在瀏覽器中輸入即可進入登錄頁面（如下）；
Channels/1和Channels/2分別對應主碼流和子碼流地址，兩者的分辨率不同。IP攝像頭無法通過opencv調節分辨率，只能在海康的監控界面的配置進行設置（如下）。
3. 攝像頭校准（calibration）（optional）
這個配置有很多，而且官方提供的校准文檔很詳細（戳這里），就不具體細講了。需要python版本的代碼的話可以直接fork這里；如果是c++版本的話可以參考這里
參考
http://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html#calibratecamera
https://stackoverflow.com/questions/35489873/i-need-hikvision-camera-which-has-ip-20-0-0-14-and-user-name-password-is-admin-1
https://github.com/XinningShen/Fisheye_Camera_Calibration/blob/master/GetCameraCalibrationCoefficient.py
https://github.com/smidm/opencv-python-fisheye-example/blob/master/fisheye_example.py
https://www.ispyconnect.com/man.aspx?n=Hikvision