[OpenCV]獲取攝像頭視頻

環境：Windows 8 64bit + VS2012 X64 + OpenCV 2.4.7

攝像頭的捕捉使用VideoCapture類

Class VideoCapture    【OpenCV文檔的鏈接點這里】

這個類專門用來從視頻文件或者攝像頭中獲取視頻流

具體的構造和相關方法，參考上面的官方文檔

示例代碼如下：

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0); //打開默認的攝像頭號
    if(!cap.isOpened())  //檢測是否打開成功
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        Mat frame;
        cap >> frame; // 從攝像頭中獲取新的一幀
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    }
    //攝像頭會在VideoCapture的析構函數中釋放
    return 0;
}

Get和Set方法的參數如下

C++: bool VideoCapture::set(int propId, double value) 和 double VideoCapture::get(int propId)

參數propId如下： 來自這里

CV_CAP_PROP_POS_MSEC 視頻當前點的毫秒值或視頻捕捉的時間戳
CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 下次將被捕獲的0基索引的幀
CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO 視頻文件的相關位置: 0 - start of the film, 1 - end of the film.
CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH 視頻流幀的寬度
CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT 視頻流幀的高.
CV_CAP_PROP_FPS 幀率.
CV_CAP_PROP_FOURCC 4字符編碼的編碼器.
CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT 視頻文件的幀數.
CV_CAP_PROP_FORMAT 由retrieve()返回矩陣對象的格式 .
CV_CAP_PROP_MODE 后端指定值指示當前捕捉的模式.
CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS 圖像亮度 (只對攝像頭).
CV_CAP_PROP_CONTRAST 圖像對比度 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_SATURATION 圖像飽和度 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_HUE 色調 (only for cameras).
CV_CAP_PROP_GAIN 增益(only for cameras).
CV_CAP_PROP_EXPOSURE 曝光(only for cameras).
CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB 布爾型標記圖像是否應該被轉換為RGB.
CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE 白平衡（目前不支持）
CV_CAP_PROP_RECTIFICATION 立體相機的矯正標記(note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

 

在使用示例代碼的時候出現了個問題，在cap>>frame這里，獲取出現frame為空，但也有可以正常運行的。表示對底層的機制不了解，先拿來跑起來好了。

在stackoverflow上有人也問了這個問題，請點擊這里

有人說的原因是在VideoCapture剛開始獲取攝像頭視頻流的過程不返回信號，所以判斷Mat是否為空，並不斷循環去獲取Mat

把waitKey當做延時函數來更新窗口中獲取的圖像

　　int cameraNumber = 0;

    VideoCapture camera;
    camera.open(cameraNumber);
    if ( !camera.isOpened() ) {
        cerr << "ERROR: Could not access the camera or video!" << endl;
        exit(1);
    }

    int CAMERA_CHECK_ITERATIONS = 10;
    while (true) {
        Mat cameraFrame;
        camera >> cameraFrame;   
        if ( !cameraFrame.empty() ) {
            imshow("Video", cameraFrame);
            int key = waitKey(1);
            if ( key == 27 )    break;
        } else {
            cout << "::: Accessing camera :::" << endl;
            if ( CAMERA_CHECK_ITERATIONS > 0 ) CAMERA_CHECK_ITERATIONS--;
            else  break;
         }
    }