安裝PCA9685的python驅動程序
apt-get install git build-essential python-dev cd ~ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PCA9685.git cd Adafruit_Python_PCA9685 python setup.py install
pip install adafruit-pca9685
樹莓派下安裝PCA9685的python驅動程序
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