Arduino控制16路PWM舵機驅動板（PCA9685）
最近買了塊16路PWM舵機驅動板，測試后做個總結。 舵機原理網上資料很多就不詳細介紹了，一般以9g舵機為例，一個20ms的周期內通過0.5ms到2.5ms的脈沖寬度控制舵機角度。 板子為16通道12bit PWM舵機驅動，用2個引腳通過I2C就可以驅動16個舵機。 修改例子為可以通過串口設置 ...
原文：樹莓派下安裝PCA9685的python驅動程序
apt get install git build essential python dev cd git clone https: github.com adafruit Adafruit Python PCA .git cd Adafruit Python PCA python setup.py installpip install adafruit pca ...
2019-11-12 23:04 0 452 推薦指數：
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