類名后面加，表示該類型為對應類的指針類型。
指針類型為C/C++語言的特色概念，其值為對象的地址。
類名加，有兩種作用情況：
1 用於定義時，或用於函數參數，返回值時，表示對應變量值為類指針類型；
2 用於變量前，以(CLASS_NAME *)var_name，形式出現時，表示將變量或常量var_name強制轉換為類指針類型。
array
array 數組模板 ，在C++11中才支持通用格式：array<類型名, 元素個數> 數組名;注意，因為長度固定，這里的元素個數不能是變量。長度固定，提供了更好、更安全的接口，執行效率和內置數組相同，可以有效替代內置數組
array套了一個array
array<array<int, numGrid>, numGrid> & Map_Data)
這個函數的話此處numGrid為200 是一個200的向量 定義了200個容量為200的向量 調用的Map_Data里的數值
if() continue
