1、寫在前面
本文內容如下：
推薦一篇ST中文網資料，該資料介紹了定時器的相關知識和使用案例（以ST MCU為主）
下載地址在ST中文網，（最近）進入主頁，都能在首頁看到這個消息。
這個資料總共有186頁。內容比較多，但講述的比較全面。
2、資料的主要內容
• STM32定時器概述
• 定時器時基單元
• 定時器輸入捕捉功能
• 定時器比較輸出功能
• 定時器觸發同步與級聯
• 定時器DMA批量傳送
• 定時器產生的觸發輸出與其它外設的關聯
• STM32F334/STM32F7/STM32L4等新增的定時器功能
• 案例分享【穿插在上述內容中】
3、STM32定時器分類
整體講， STM32家族的定時器眾多，按照核內、核外標准大致分為兩部分：
核內定時器 + 外設定時器
• 核內定時器 ： Systick
• 外設定時器: 特定應用定時器+常規定時器
• 特定應用定時器： LPTIM;RTC;WTD;HRTIM
• 常規定時器： 基本定時器、通用定時器、高級定時器 【本篇介紹重點】
按計數器位寬來分：
• 16位定時器
• 32位定時器 【TIM2 TIM5】
• 24位定時器 【Systick】
常規定時器
1.基本定時器：幾乎沒有任何對外輸入/輸出，常用作時基，實現基本的計數、定時功能。
2.通用定時器：除了基本定時器的時基功能外，還可對外做輸入捕捉、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器】 。
3.高級定時器： 此類定時器的功能最為強大，除了具備通用定時器的功能外，還包含一些與電機控制和數字電源應用相關的功能，比方帶死區控制的互補信號輸出、緊急剎車關斷輸入控制。
4、STM32定時器模塊
STM32【通用或高級】 定時器大致分為六個功能單元：
• 從模式控制單元：負責時鍾源、觸發信號源的選擇；控制計數器的啟停、復位、門控等；
• 時基單元：定時器核心單元。負責時鍾源的分頻、計數、溢出重裝等。
• 輸入單元：為部分的時鍾信號、 捕捉信號、 觸發信號提供信號源。
• 比較輸出單元：通過對比較寄存器與計數器的數值匹配比較，實現不同輸出波形。
• 觸發輸出單元：輸出觸發信號給到其它定時器或外設。
• 捕捉比較單元： 是輸入捕捉或比較輸出的公共執行單元。
從信號鏈角度大體了解STM32定時器：
STM32定時器中存在着幾種基本的信號：
輸入信號、 時鍾信號、 觸發輸入信號、 觸發輸出信號，它們之間相互關聯形成相應的信號鏈，從而衍生出各種定時器的功能。
5、STM32定時器功能匯總
（1） 六類功能單元
【時基、從模式控制、輸入、輸出、捕捉比較、觸發輸出】
（2）四類信號
【時鍾信號、外部輸入信號、觸發輸入信號、觸發輸出信號】
（3） 四類事件
【更新事件、捕捉、 比較事件、觸發事件】
（4）一大特性
【影子寄存器的預裝載特性】
這上面的一些內容掌握了，對定時器基本就沒多大問題了，資料中也有詳細說明。
6、案例：定時器一使能就進中斷的問題
問題描述： TIMER初始化階段， 經常有人反饋一使能更新中斷就就進中斷服務程序？給開發帶來些困擾，原因可能是什么？如何解決？
因為在定時器的初始化代碼里有軟件更新操作觸發了更新事件，並置位了更新中斷標志，當使能更新中斷時就立刻進入更新中斷服務程序。
在STM32標准庫里的TIM_TimeBaseInit( )函數里都有這句代碼：
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
• 在Cube庫里的HAL_TIM_Base_Init( )函數里的 函數有這句代碼：
TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;
顯然，這兩行代碼使用到了前面提到的軟件更新操作，觸發了更新事件，置位更新中斷標志。所以我們在使能定時器更新中斷之前，可以先做更新中斷標志的清除操作。
說明：資料中提供了很多案例說明，以及分析，我覺得比較好，方便大家理解。請多理解一下這些案例。
7、時鍾源問題思考
1、幾種時鍾源？來自何處？
2、來自TI1fp1與TIF_ED信號差別是什么？
3、來自TI1/TI2的時鍾是否可以直接像內部時鍾一樣被計數器用來計數？
4、根據時鍾源的介紹，你了解到了幾種觸發輸入信號？
5、TI3FP4可以作為通道2的輸入捕捉信號嗎？
6、TI4FP4可以作為觸發信號嗎？
文本轉自：https://blog.csdn.net/dp29sym41zygndvf/article/details/85815086