Cesium坐標系統梳理（逐漸積累）

1.Cesium的笛卡爾三維坐標 new Cesium.Cartesian3(x,y,z)

2.經緯度坐標 new cesium.Cartographic(longitude,latitude,height)

經緯度除了特殊說明，一般都是弧度radians單位，也就是π。

弧度與角度的轉換方法：Cesium.Cartographic.toDegree();Cesium.Cartogrhpic.fromDegree(),同樣Cesium.Math.toDegree(radians)/toRadians(degree)

3.經緯度與cartesian3坐標之間

Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3,ellipsoid,resullt) 不同球體是不一樣的，這就是球體與投影

Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude,latitude,height,result) 這里是不需要球體的

Cesium.Cartographic.toCartesian(cartographic, ellipsoid, result)

4.矩陣

martix4，4*4的矩陣 矩陣轉換，將模型的X轉至真實空間的x

最常用的方法Cesium.Transfrom.eastNorthUpToFixedFrame() 以一個cartesian3點為中心，建成一個martix4矩陣，轉換。

其實質就是下面這個線性幾何公式

#Cesium.TranslationRotationScale（translation,rotation,scale）

three Parameters are:cartesian3,Quaternion,cartesian3

從字面上意思很明確：坐標轉換、旋轉、大小控制

#Cartesian3

Static members:

packedLength---將x，y，z放進array

UNIT_X/Y/Z---(1,0,0)/(0,1,0)/(0,0,1)

equals(right) → Boolean

Cesium中一些常用api

Cesium.Cartesian3.abs(cartesian, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.add(left, right, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.angleBetween(left, right) 返回兩個笛卡爾坐標之間的角度，left/right 均為一個cartesin3坐標，除非特殊說明單位都是弧度

Cesium.Cartesian3.cross(left, right, result) → Cartesian3 返回兩個向量的矢量積

Cesium.Cartesian3.distance(left, right) → Number 返回兩個坐標的距離

Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates, ellipsoid, result) → Array.<Cartesian3>

Cesium.Cartesian3.fromElements(x, y, z, result) → Cartesian3

Cesium.Cartesian3.multiplyByScalar(cartesian, scalar, result) → Cartesian3   乘以向量后的結果

Cesium.Cartesian3.negate(cartesian, result) → Cartesian3 方向取反

Cesium.Cartesian3.normalize(cartesian, result) —單位向量化

Cesium.Cartesian3.projectVector(a, b, result) → Cartesian3 投影

5.Cesium通過鼠標事件獲取坐標的方法

建立坐標獲取事件:var handler = new Cesium.ScreeSpaceEventHandler(canvas);

　　　　　　　　handler.serInputAction(function(movement){獲取事件}，Cesium.screeSpaceEventType.左鍵點擊/鼠標移動等)

&獲取屏幕坐標  movement.position  屏幕坐標的原點是屏幕左上角，方向x向左正，y向下正

&世界坐標(個人理解為 理論坐標 )

viewer.scene.pickEllipsoid(movement.position，ellipsoind,result)  點擊時候，相機的視角線與橢球體相交處的cartesian3坐標;

注意球體默認為wgs84，一般應設置為當前球體viewer.scene.globe.ellipsoid

獲取的即為視線與理論球體表面相交處的坐標，也可以理解為高程為0，因為真實的地表一般都是高程大於0，所以也就是物體的深部

&場景坐標(帶地形等緩沖的坐標)

viewer.scene.pickPosition(movement.position)  返回從深度緩沖區和窗口位置重建的笛卡爾位置，所以這里是沒有球體參數的

&地表（地形）坐標

var ray = viewer.camera.getPickRay(movement.position) 獲取camera與點擊點之間的視線射線

var position = viewer.scene.golbe.pick(ray,viewer.scene.) 獲取視線ray與golbe相交處的坐標

注意：這里是globe，則代表了主體為為ellipsoid加載地形高程后的，這樣才能區別理論坐標，所獲取數據為考慮高程后的空間直角坐標系

備注:globe翻譯過來是地球的意思，而ellipsoid為橢球體，在計算純球體理論的時候用的是后者，當加載地形之類實際實物后用的是前者

//獲取空間坐標
 positon為movement.position/endposition視鼠標事件
 type：1為理論坐標 3為緩沖坐標 4為地表坐標
_getPosition(position,type) {
    let viewer = this.viewer;
    let scene = viewer.scene;
    let cartesian = null;
  switch (type) {      
    case 1://第一種 獲取理論坐標 這種方式的高程全為0
      let cartesian = viewer.camera.pickEllipsoid(position,viewer.scene.globe.ellipsoid);
      return cartesian;      
      break;
    case 3:
      let cartesian = scene.pickPosition(position);
      return cartesian;   
      break;   
    case 4 :
      let ray = scene.camera.getPickRay(position);
      let cartesian = scene.globe.pick(ray,viewer.scene);
      return cartesian; 
      break;   
    default:
      break;
  } 

 6.cesium的三種拾取方式

• Scene.pick : 返回窗口坐標對應的圖元的第一個對象。
• Scene.drillPick :返回窗口坐標對應的所有對象列表。
• Globe.pick : 返回一條射線和地形的相交位置點。

7.Matrix4   4x4矩陣

笛卡爾三維坐標 至 matrix4：  Cesium.Transform.eastNorthUpToFixedFrame(cartesian3)