SPI協議：
SPI1掛載在APB2總線上，SP12和SPI3掛載在APB1總線上。
相對於I2C來說，SPI的傳輸速率要高得多，所以低速傳感器可能用I2C，但是高速傳感器用SPI還是用得非常多的。
I2C為半雙工，因為只有一根線，而SPI有兩根總數據線，一根可以接收數據，一根發送數據，為全雙工通信，
SS:從設備選擇信號線，常稱為片選信號線，也稱為NSS、CS。
主機通過片選線來選擇設備，而不用設備地址
每個從設備都有獨立的這一條SS信號線，本信號線獨占主機的一個引腳，即有多少個從設備，就有多少條片選信號線。I2C協議中通過設備地址來尋址、選中總線上的某個設備並與其進行通訊；而SPI協議中沒有設備地址，它使用SS信號線來尋址，當主機要選擇從設備時，把該從設備的SS信號線設置為低電平，該從設備即被選中，即片選有效，接着主機開始與被選中的從設備進行SPI通訊。所以SPI通訊以SS線置低電平為開始信號，以SS線被拉高作為結束信號。
SCLK：由通訊主機產生，決定了通訊的速率，不同的設備支持的最高時鍾頻率不一樣，如STM32的SPI時鍾頻率最大為fpclk/2，兩個設備之間通訊時，通訊速率受限於低速設備。
MISO(Master Intput， SlaveOutput)：主機從這條信號線讀入數據，從機的數據由這條信號線輸出到主機，即在這條線上數據的方向為從機到主機。
MOSI(Master Output， Slave Input):主機的數據從這條信號線輸出，從機由這條信號線讀入主機發送的數據，即這條線上數據的方向為主機到從機。
- 通訊的起始和停止
NSS片選信號線由高變低，是SPI通訊的起始信號，NSS信號由低變高，是SPI通訊的停止信號，表示本次通訊結束。
SCK引腳的上升沿和下降沿進行觸發和采樣，觸發代表數據信號進行變化不穩定，這個時候是不會采樣的，在采樣過程中MOSI和MISO都是保持穩定法。
- 時鍾極性和時鍾相位
時鍾極性CPOL是指SPI通訊設備處於空閑狀態時，SCK信號線的電平信號(即SPI通訊開始前、 NSS線為高電平時SCK的狀態)。CPOL=0時， SCK在空閑狀態時為低電平，CPOL=1時，則相反。
時鍾相位CPHA是指數據的采樣的時刻，當CPHA=0時，MOSI或MISO數據線上的信號將會在SCK時鍾線的“奇數邊沿”被采樣。當CPHA=1時，數據線在SCK的“偶數邊沿”采樣。
- SPI外設設置
STM32的SPI外設可用作通訊的主機及從機，支持最高的SCK時鍾頻率為fpclk/2 (STM32F10x型號的芯片默認fpclk1為72MHz，fpclk2為36MHz)，完全支持SPI協議的4種模式，數據幀長度可設置為8位或16位，可設置數據MSB先行或LSB先行。它還支持雙線全雙工(前面小節說明的都是這種模式)、雙線單向以及單線模式。
其中SPI1是APB2上的設備，最高通信速率達36Mbtis/s，SPI2、SPI3是APB1上的設備，最高通信速率為18Mbits/s。除了通訊速率，在其它功能上沒有差異。
- 時鍾控制邏輯
SCK線的時鍾信號，由波特率發生器根據“控制寄存器CR1”中的BR[0:2]位控制，該位是對fpclk時鍾的分頻因子，對fpclk的分頻結果就是SCK引腳的輸出時鍾頻率
其中的fpclk頻率是指SPI所在的APB總線頻率，APB1為fpclk1，APB2為fpckl2。
以上這些只有在STM32做主機時才生效
- 數據控制邏輯
SPI的MOSI及MISO都連接到數據移位寄存器上，數據移位寄存器的數據來源來源於接收緩沖區及發送緩沖區。
通過寫SPI的“數據寄存器DR”把數據填充到發送緩沖區中。
通過讀“數據寄存器DR”，可以獲取接收緩沖區中的內容。
其中數據幀長度可以通過“控制寄存器CR1”的“DFF位”配置成8位及16位模式；配置“LSBFIRST位”可選擇MSB先行還是LSB先行。
- 整體控制邏輯
整體控制邏輯負責協調整個SPI外設，控制邏輯的工作模式根據“控制寄存器(CR1/CR2)”的參數而改變，基本的控制參數包括前面提到的SPI模式、波特率、LSB先行、主從模式、單雙向模式等等。
在外設工作時，控制邏輯會根據外設的工作狀態修改“狀態寄存器(SR)”，只要讀取狀態寄存器相關的寄存器位，就可以了解SPI的工作狀態了。除此之外，控制邏輯還根據要求，負責控制產生SPI中斷信號、DMA請求及控制NSS信號線。
實際應用中，一般不使用STM32 SPI外設的標准NSS信號線，而是更簡單地使用普通的GPIO，軟件控制它的電平輸出，從而產生通訊起始和停止信號。
- 通訊過程
控制NSS信號線，產生起始信號(圖中沒有畫出)；
把要發送的數據寫入到“數據寄存器DR”中，該數據會被存儲到發送緩沖區；
通訊開始，SCK時鍾開始運行。MOSI把發送緩沖區中的數據一位一位地傳輸出去；MISO則把數據一位一位地存儲進接收緩沖區中；
當發送完一幀數據的時候，“狀態寄存器SR”中的“TXE標志位”會被置1，表示傳輸完一幀，發送緩沖區已空；類似地，當接收完一幀數據的時候，“RXNE標志位”會被置1，表示傳輸完一幀，接收緩沖區非空；
等待到“TXE標志位”為1時，若還要繼續發送數據，則再次往“數據寄存器DR”寫入數據即可；等待到“RXNE標志位”為1時，通過讀取“數據寄存器DR”可以獲取接收緩沖區中的內容。
假如使能了TXE或RXNE中斷，TXE或RXNE置1時會產生SPI中斷信號，進入同一個中斷服務函數，到SPI中斷服務程序后，可通過檢查寄存器位來了解是哪一個事件，再分別進行處理。也可以使用DMA方式來收發“數據寄存器DR”中的數據。
- SPI初始化結構體詳解
SPI_Direction本成員設置SPI的通訊方向，可設置為雙線全雙工(SPI_Direction_2Lines_FullDuplex)，雙線只接收(SPI_Direction_2Lines_RxOnly)，單線只接收(SPI_Direction_1Line_Rx)、單線只發送模式(SPI_Direction_1Line_Tx)。
SPI_Mode本成員設置SPI工作在主機模式(SPI_Mode_Master)或從機模式(SPI_Mode_Slave )，這兩個模式的最大區別為SPI的SCK信號線的時序，SCK的時序是由通訊中的主機產生的。若被配置為從機模式，STM32的SPI外設將接受外來的SCK信號。
SPI_DataSize本成員可以選擇SPI通訊的數據幀大小是為8位(SPI_DataSize_8b)還是16位(SPI_DataSize_16b)。
SPI_FirstBit 所有串行的通訊協議都會有MSB先行(高位數據在前)還是LSB先行(低位數據在前)的問題，而STM32的SPI模塊可以通過這個結構體成員，對該特性編程控制。
SPI_CRCPloynomial 這是SPI的CRC校驗中的多項式，若我們使用CRC校驗時，就使用這個成員的參數(多項式)，來計算CRC的值。
配置完這些結構體成員后，要調用SPI_Init函數把這些參數寫入到寄存器中，實現SPI的初始化，然后調用SPI_Cmd來使能SPI外設。
- SPI讀寫FLASH實驗
FLASH的存儲特性：1、在寫入數據前必須先擦除（擦除就是把所有數據改為1），2、寫入數據時只能把為1 的數據改為0，3、擦除時必須按最小單位來擦除，比如說扇區。
norflash：可以一個字節寫入
nandflash:必須以塊或者扇區為單位進行讀寫
SPI與I2C的區別：
1、SPI相對於I2C來說，SPI的傳輸速率要高得多，所以低速傳感器可能用I2C，但是高速傳感器用SPI還是用得非常多的。
2、I2C為半雙工，因為只有一根線，而SPI有兩根總數據線，一根可以接收數據，一根發送數據，為全雙工通信，
3、SPI通過片選信號線來選擇設備，I2C通過設備地址來選擇設備
4、I2C數據為時鍾線高電平有效，SPI數據為上升沿或者下降沿有效