SPI協議簡介
SPI 協議是由摩托羅拉公司提出的通訊協議(Serial Peripheral Interface)，即串行外圍設
備接口，是一種高速全雙工的通信總線。它被廣泛地使用在 ADC、 LCD 等設備與 MCU 間，
要求通訊速率較高的場合。
• 標號1處， NSS信號線由高變低，是SPI通訊的起始信號。 NSS是每個從機各
自獨占的信號線，當從機檢在自己的NSS線檢測到起始信號后，就知道自己
被主機選中了，開始准備與主機通訊。
• 在圖中的標號6處， NSS信號由低變高，是SPI通訊的停止信號，表示本次通
訊結束，從機的選中狀態被取消。
為什么MOSI，MISO信號線是兩根交叉呢？因為這樣可以在采樣時傳遞0或者1兩種選擇，而選擇切換時就在觸發情況下進行切換（交叉處），所以spi的通訊，到底屬於4種模式中的哪種模式很重要。
• CS(NSS)信號線在空閑狀態為低電平時， CPOL=0；空閑狀態為高電平時， CPOL=1。
• CPHA=0， MOSI和MISO數據線的有效信號在SCK的奇數邊沿保持不變，數據信號將在SCK奇數邊沿時被采樣，在非采樣時刻， MOSI和MISO的有效信號才發生切換。
• CS(NSS)信號線在空閑狀態為低電平時， CPOL=0；空閑狀態為高電平時， CPOL=1。
• CPHA=1， MOSI和MISO數據線的有效信號在SCK的偶數邊沿保持不變，數據信號將在SCK偶數邊沿時被采樣，在非采樣時刻， MOSI和MISO的有效信號才發生切換。
編程要點：
上面的MISO，按照正常情況來說，這個引腳應該配置為輸入模式，但是在SPI引腳復用的時候，配置成輸出模式，也可以接收數據。
在復用模式的時候，配置成推挽或者開漏輸出，也可以對輸入數據寄存器訪問，這樣的復用情況下，可以輸出也可以輸入。但是要是你想配置成輸入模式也具有輸出功能，那就不切實際了，沒有配置輸出，肯定沒有輸出，沒有配置輸入，可我外部有輸入時，在復用情況下，是可以接收輸入的。
還要注意與MCU通信的SPI芯片手冊對於SPI模式的描述，有的直接給出了模式，有的支持好幾種，有的壓根就不說，要你自己去看手冊的時序圖並自己判斷。
比如：W25Q128 和ADS1256，都是SPI通信的，但是W25Q128的芯片手冊比較人性化：
直接給出了支持模式0和模式3，而且我們知道，通信速率取決於速度更慢的一方，W25Q128也給出了：
但是，TI的ADS1256可沒有那么人性化：
英文文檔沒有介紹關於4種模式的，只有通過時序，我們可以的知道是模式一。同樣，速率也不是以時鍾多少兆體現的，而是
SPS：每秒采樣次數，sample per second。
經過這次項目對ADS1256的調試，對spi認識更加清楚了。
接收和發送函數在同一個函數中：
SPI是全雙工的，所以可以在發送的時候接收，也可以在接收的時候發送。但是，我們的通信都是先寫發送，再寫接收，我在想可不可以先寫接收，再寫發送呢？這樣去想為什么是很好的學習方式，但是經過思考之后，應該是不可行的，必須先寫發送再寫接收，因為你要通過SPI通信，作為SPI通信發起者，應該先發送，再接收。經測試，也確實如此。（這里是我的推論，如果沒有更改，證明測試之后如我預期）。