/caps-man registration-table
:do {
:foreach i in=[find interface~"5G"] do={
:log info message=[:put $i]
}
}
其中
:log info message=[:put $i]
就是把$i這個變量輸出到ros的log里看記錄
ros腳本斷點調試-編寫過程可以把過程變量輸出到log查看的方法
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