問題： 使用ｇ++ 編譯Ｃ＋＋文件報錯了，無法識別abs，可是我這文件中已經添加了＃include<math.h>？
於是在指令中加入-lm
g++ main.cpp AStar.cpp -lm -std=c++11 -o astar
可是問題並沒有解決，還是同樣的問題．
查看usr/lib 下是否有libm.so，發現在/usr/lib/x86_64-linux-gnu路徑下，於是拷貝到usr/lib路徑下，再次執行，依然沒有解決問題．
最后發現是沒有引用standard library標准庫頭文件，在文件中添加后，再次執行ＯＫ了．