问题： 使用ｇ++ 编译Ｃ＋＋文件报错了，无法识别abs，可是我这文件中已经添加了＃include<math.h>？
于是在指令中加入-lm
g++ main.cpp AStar.cpp -lm -std=c++11 -o astar
可是问题并没有解决，还是同样的问题．
查看usr/lib 下是否有libm.so，发现在/usr/lib/x86_64-linux-gnu路径下，于是拷贝到usr/lib路径下，再次执行，依然没有解决问题．
最后发现是没有引用standard library标准库头文件，在文件中添加后，再次执行ＯＫ了．