自動求導機制是每一個深度學習框架中重要的性質,免去了手動計算導數,下面用代碼介紹並舉例說明Pytorch的自動求導機制。
首先介紹Variable,Variable是對Tensor的一個封裝,操作和Tensor是一樣的,但是每個Variable都有三個屬性:Varibale的Tensor本身的.data,對應Tensor的梯度.grad,以及這個Variable是通過什么方式得到的.grad_fn,根據最新消息,在pytorch0.4更新后,torch和torch.autograd.Variable現在是同一類。torch.Tensor能像Variable那樣追蹤歷史和反向傳播。Variable仍能正確工作,但是返回的是Tensor。
我們擁抱這些新特性,看看Pytorch怎么進行自動求梯度。
1 #encoding:utf-8 2 import torch 3 4 x = torch.tensor([2.],requires_grad=True) #新建一個tensor,允許自動求梯度,這一項默認是false. 5 y = (x+2)**2 + 3 #y的表達式中包含x,因此y能進行自動求梯度 6 y.backward() 7 print(x.grad)
輸出結果是:
tensor([8.])
這里添加一個小知識點,即torch.Tensor和torch.tensor的不同。二者均可以生成新的張量,但torch.Tensor()是python類,是默認張量類型torch.FloatTensor()的別名,使用torch.Tensor()會調用構造函數,生成單精度浮點類型的張量。
而torch.tensor()是函數,其中data可以是list,tuple,numpy,ndarray,scalar和其他類型,但只有浮點類型的張量能夠自動求梯度。
torch.tensor(data, dtype=None, device=None, requires_grad=False)
言歸正傳,上一個例子的變量本質上是標量。下面一個例子對矩陣求導。
1 #encoding:utf-8 2 import torch 3 4 x = torch.ones((2,4),requires_grad=True) 5 y = torch.ones((2,1),requires_grad=True) 6 W = torch.ones((4,1),requires_grad=True) 7 8 J = torch.sum(y - torch.matmul(x,W)) #torch.matmul()表示對矩陣作乘法 9 J.backward() 10 print(x.grad) 11 print(y.grad) 12 print(W.grad)
輸出結果是:
tensor([[-1., -1., -1., -1.], [-1., -1., -1., -1.]]) tensor([[1.], [1.]]) tensor([[-2.], [-2.], [-2.], [-2.]])