面試官問了我一個旋轉矩陣，旋轉向量，歐拉角，四元數為什么要有這幾個的表示，我理解成了相機坐標轉世界坐標！！！！！
這本來是很熟很熟的知識呀！！！！
立個flag，如果他們家撈起了我，我就專心把這些好好整理，絕不偷懶
我估計我得茶飯不思到結果出來了
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