面试官问了我一个旋转矩阵，旋转向量，欧拉角，四元数为什么要有这几个的表示，我理解成了相机坐标转世界坐标！！！！！
这本来是很熟很熟的知识呀！！！！
立个flag，如果他们家捞起了我，我就专心把这些好好整理，绝不偷懒
我估计我得茶饭不思到结果出来了
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