volatile的作用
volatile關鍵字是防止在共享的空間發生讀取的錯誤。只保證其可見性，不保證原子性；使用volatile指每次從內存中讀取數據，而不是從編譯器優化后的緩存中讀取數據，簡單來講就是防止編譯器優化。
在單任務環境中，如果在兩次讀取變量之間不改變變量的值，編譯器就會發生優化，會將RAM中的值賦值到寄存器中；由於訪問寄存器的效率要高於RAM，所以在需要讀取變量時，直接寄存器中獲取變量的值，而不是從RAM中。
在多任務環境中，雖然在兩次讀取變量之間不改變變量的值，在一些情況下變量的值還是會發生改變，比如在發生中斷程序或者有其他的線程。這時候如果編譯器優化，依舊從寄存器中獲取變量的值，修改的值就得不到及時的響應（在RAM還未將新的值賦值給寄存器，就已經獲取到寄存器的值）。
要想防止編譯器優化，就需要在聲明變量時加volatile關鍵字，加關鍵字后，就在RAM中讀取變量的值，而不是直接在寄存器中取值。