一、FREERTOS占用內存
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) )
Program Size: Code=78364 RO-data=60184 RW-data=1064 ZI-data=48720
configTOTAL_HEAP_SIZE 是作為ZI-data被編譯。
二、FREERTOS 的pvPortMalloc 和 <stdlib.h>中的malloc的區別
pvPortMalloc是從configTOTAL_HEAP_SIZE中申請內存，
malloc是直接從SRAM 堆 中申請內存，是和全局變量一個地位
實驗證明如下：
當然xTaskCreate(uart_task,"uart_task",256,NULL,6,NULL); 函數也是從configTOTAL_HEAP_SIZE中申請內存，以及創建隊列等freertos相關函數也是
三、全局變量的占用。
實驗證明如下：
對照組：
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1.定義一個全局變量同時初始化，不管是否引用，則生成在RW-data段，對應map文件的 .data 段
從上圖可以看到RW-data變化了4096個字節，不管是否被引用
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2.定義一個全局變量不初始化，且引用了，則生成在ZI-data段，對應map文件的 .bss 段
從上圖可以看到ZI-data變化了4096個字節，條件是被引用了
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3.定義一個全局變量不初始化，從未引用，則不占用SRAM。在ZI-data 和 RW-data中的都不增加。
從上圖可以看出，其大小和對照組是一樣的。
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編譯在哪個段應該是編譯器決定的，但我相信大部分編譯器都是這個規則。