博客參考：https://blog.csdn.net/u013528298/article/details/88052470
1. build中錯誤位置定位方式
按住“CTRL”鍵並點擊錯誤提示的鏈接，即可跳轉到源代碼對應位置
2. 構建工作區下的一個或多個包
默認情況下，點擊“構建” 按鈕會構建當前工作區下的所有包。 如果只想構建其中的一個或多個包， 可右鍵點擊包名， 將其設置為活動狀態。 可同時將一個或多個包設置為活動狀態。此時， 不被編譯的包即稱為“非活動包”，在目錄列表中將會以刪除線標記出來。 點擊“構建” 按鈕， RoboWare Studio 只會對處於活動狀態的包進行構建。
3. 編輯~/.bashrc 文件
這個功能也挺方便,我們知道在主目錄(~)下存在.bashrc文件. 這個文件里面寫的任意代碼都會在新建一個terminal之前運行.當我們創建一個新的工作空間的時候,在每次打開一個新的窗口都需要source一下.如果使用source devel/setup.bash（只在當前終端生效）這個時候就可以打開這個文件-,打開后直接翻到最后面,在底部添加如下代碼，保存即可
source ~/workSpaceName/devel/setup.bash
4.
問題
1. clang-formate-3.8安裝之后，卻不能正常使用
解決方法，/usr/bin目錄下創建快捷方式
whereis clang-format-3 clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8 sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format
2. 工程中添加注意添加依賴包，有很多問題都是依賴包引起的，可以右鍵添加依賴包，但是要注意去CMakeLists中檢查find_package是不是添加了
3. 新建src文件夾后，在里面添加cpp文件的時候，會提示是添加到庫中還是可執行文件中，這個時候我們選擇可執行文件，添加以后我們發現在CMakeLists中多出了一段代碼，如我在src中添加了listener.cpp
