觸摸屏在STM32中的應用

觸摸屏分電阻屏和電容屏兩類，原理這里就不講了，網上資料很多，博主主要講一下他的應用。

原料：4342電容觸摸屏（分辨率480*272），STM32F429IGT6開發板（正點原子APOLLO）

博主前面提供了一個STM32的模板，https://www.cnblogs.com/showtime20190824/p/11415470.html（提供下載鏈接），該模板中包含了RGB屏的初始化，我們直接在該模板上開發觸摸屏的操作。下圖為模板運行后的效果圖：

一般RGB顯示屏都會有個驅動芯片，4.3存顯示屏用的一般是GT9147/OTT2001A，我們不必了解他們的內部構造，只需知道通過這個驅動芯片，顯示屏才能與MCU交互。

這種驅動芯片采用IIC作為通訊協議，文件中的CTIIC就是用來配置觸摸屏IIC的，具體內部寄存器就不介紹，都是一些狀態和配置的寄存器，早就有高度封裝好的庫了，我們直接研究庫就行了。

這里我們直接采用正點原子提供的庫。具體有以下一些文件：

 

 將這些文件以及他們的路徑添加進工程中，編譯通過后，我們主要看touch.c和touch.h文件，因為它們是我們直接操作觸摸屏的上層文件。它們一共包含了以下一些函數，這些函數從字面上看就很容易理解它們的含義，無非就是一些讀點的和掃描的操作。

void TP_Write_Byte(u8 num);                   
u16 TP_Read_AD(u8 CMD);                         
u16 TP_Read_XOY(u8 xy);                           
u8 TP_Read_XY(u16 *x,u16 *y);                
u8 TP_Read_XY2(u16 *x,u16 *y);                
void TP_Drow_Touch_Point(u16 x,u16 y,u16 color);
void TP_Draw_Big_Point(u16 x,u16 y,u16 color);   
void TP_Save_Adjdata(void);                      
u8 TP_Get_Adjdata(void);                    
void TP_Adjust(void);                            
void TP_Adj_Info_Show(u16 x0,u16 y0,u16 x1,u16 y1,u16 x2,u16 y2,u16 x3,u16 y3,u16 fac);
u8 TP_Scan(u8 tp);                             
u8 TP_Init(void);                         

在c文件中聲明了一個結構體變量tp_dev，該變量作為觸摸屏的控制器，里面存放了觸摸屏的一些信息。

每次運行TP_Init（0）后，結構體tp_dev中的狀態就會更新，因此只要不斷運行掃描函數（比如設置一個定時器 ，定時器中斷函數中運行TP_Init（0））。

我們主要關注結構體中的三個參數：u16 x[10]     ，u16 y[10]     ，u16 sta。這三個參數分別代表了上一次掃描結果中最多10個觸摸點的坐標以及觸摸筆的狀態（按下/松開 + 觸摸點數）

了解觸摸屏的工作原理后，我們就可以設計自己的函數運行觸摸屏了

OK，先進行最簡單的實驗，在定時器中添加如下函數：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim == &htim6){
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
    }
    if (htim == &htim7){
        Showtime_Scan();
        CustomizedFlag = KEY_Scan(0);
        TouchFlag = tp_dev.scan(0);
        switch (CustomizedFlag) {
            case KEY0_PRES:
                LED0 = !LED0;
                break;
            case KEY1_PRES:
                LED0 = !LED0;
                break;
            case KEY2_PRES:
                LED0 = !LED0;
                break;
            case WKUP_PRES:
                LED0 = !LED0;
                break;
        }
        if (tp_dev.sta&TP_PRES_DOWN) {
            LED0 = !LED0;
　　　　　　　LCD_ShowString(100,120,400,24,24,"TouchScreen Test Successful");
        }
    }
}

同時在main函數中初始化觸摸屏（tp.dev()），即可開始使用觸摸屏.上面的函數實現的功能是，如果檢測到屏幕有觸碰點，即轉換LED1的燈狀態。博主實測有效。

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