實驗板子 ——李想STM32開發板
開發工具—— keil uVision5.0 for MDK
本次終極任務為顯示示波器的GUI界面，此文章只是簡單總結移植uCGUI+觸摸屏，之后會加入視窗管理器及uCOSⅡ。
下面說說移植步驟，會穿插一些個人簡單的理解，為像我一樣的新手提供方便。
步驟分為三大步：
一、移植uCGUI
二、顯示漢字
三、移植觸摸屏
一、移植uCGUI
1、建立工程模版。
個人會先建立一個工程模板，里邊只包含系統的一些文件，主函數是while(1);的循環。每次項目用到就直接復制，添加文件即可。（假設大家都知道在工程中正確添加.c與.h文件的方法）工程目錄如下：
CMSIS——CM3中斷相關及啟動的文件
delay——延時相關的文件（大多數工程都需要。因此放在頂層目錄了）
library——ST提供的各種庫文件分為inc和src兩個文件夾
MDK-ARM——編譯產生的中間文件即輸出文件
my_driver——自己的驅動文件主要是彩屏驅動文件、個人字庫文件和其他工程需要的文件，如spi、iic相關文件
USER——main.c及其它未添加的庫文件
2、添加彩屏驅動。
每個人的開發板配套的彩屏及驅動芯片都不一定一樣，要根據自己的情況，保證在沒移植uCGUI之前情況下，彩屏能夠正常顯示任意能顯示的圖案，（不一定要顯示漢字）。此處使用李想stm32教程STM32 理想智芯科技（庫函數）里的ILI93xx.c文件，將其頭文件LCD.h改名為ILI93xx.h文件。並將STM32 理想智芯科技（庫函數）里的mian文件替換到工程，刪除修改不必要的頭文件，刪除主函數的全部內容。
主要應包含三個函數：
1）彩屏初始化文件 LCD_MyInit() ;由原來ILI93xx.c里的LCD_Init()更改名稱而來;
2）畫點函數，原函數LCD_DrawPoint（）；因為要橫屏顯示更改為如下模式：豎屏保留原來的函數
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)
{
LCD_WriteReg(0x004e,239-y);
LCD_WriteReg(0x004f,x);
LCD_WR_REG(0x22); //LCD_WriteCMD(GRAMWR);
LCD_WR_DATA(color);
}
3）讀點函數，返回設定坐標點的顏色值。即ILI93xx.c文件里的LCD_ReadPoint（）；
三、下載uCGUI的源碼。
本次使用的是3.98的版本，uCGUI的文件目錄如下。可以只移植自己需要的文件，怕麻煩或者工程最后會用到的文件也可以全部添加進去。
將uCGUI源碼中的config及GUI文件夾復制到工程目錄，添加需要的.c文件以及.h文件的目錄。完成如下：
4、配置uCGUI文件
1）打開config下的LCDConf.h，全部注釋，改為如下內容（顯示為橫屏模式）
#ifndef LCDCONF_H
#define LCDCONF_H
/*********************************************************************
*
* General configuration of LCD
*
**********************************************************************
*/
#define LCD_XSIZE (320) /* X-resolution of LCD, Logical coor. *///豎屏改為240
#define LCD_YSIZE (240) /* Y-resolution of LCD, Logical coor. *///豎屏改為320
#define LCD_BITSPERPIXEL (16) //16位色
#define LCD_CONTROLLER (-1) //缺省驅動（即采用自己的驅動函數）
#define LCD_FIXEDPALETTE (565) //調色板565格式
#define LCD_SWAP_RB (1) //紅藍反色交換
#define LCD_INIT_CONTROLLER() LCD_MyInit() ; //LCD_MyInit();為你自己的彩屏初始化函數4
2）修改GUIConf.h文件
#ifndef GUICONF_H
#define GUICONF_H
#define GUI_OS (0) /* Compile with multitasking support */ //操作系統的支持
#define GUI_SUPPORT_TOUCH (1) /* Support a touch screen (req. win-manager) */ // 觸摸屏
#define GUI_SUPPORT_MOUSE (1)//鼠標
#define GUI_SUPPORT_UNICODE (1) /* Support mixed ASCII/UNICODE strings */ //UNICODE支持，顯示漢字
#define GUI_DEFAULT_FONT &GUI_Font6x8 //GUI默認字體
#define GUI_ALLOC_SIZE 5000 /* Size of dynamic memory ... For WM and memory devices*///動態內存
/*********************************************************************
*
* Configuration of available packages
*/
#define GUI_WINSUPPORT 1 /* Window manager package available */ //´窗口控件支持
#define GUI_SUPPORT_MEMDEV 1 /* Memory devices available */ //內存設備支持
#define GUI_SUPPORT_AA 0 /* Anti aliasing available */ //抗鋸齒形。打開刷新速率會差
#endif /* Avoid multiple inclusion */
3）替換uCGUI函數體：
因為uCGUI的顯示是基於點的顯示，即uCGUI會調用你自己驅動的畫點操作完成圖案的顯示，因此需要將為我們的三個主要的驅動函數復制到uCGUI的內部。
I、打開LCDDriver下的LCDDummy.c文件將LCD_L0_SetPixelIndex的函數體該為LCD_DrawPoint(x,y,PixelIndex);
II、將LCD_L0_GetPixelIndex的函數體該為return LCD_ReadPoint(x,y);並且包含ILI93xx.h
III、修改主函數
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
delay_init(72);
GUI_Init();
GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
GUI_SetColor(GUI_RED);
GUI_DispStringAt("Hello My World! ",150,150);
5、編譯下載，即可橫屏顯示。
二、顯示漢字
漢字的顯示需要字庫文件，標准字庫文件太大，很多字體都用不到，會浪費很大的內存空間。因此一般選擇定制自己的字庫。一個小軟件ucgui_font.exe。
1、打開軟件，之后選擇字體，選擇你所需要的字體格式，確定，在文本框輸入自己定義的字體名稱，不能含中文，指定范圍導出GBK碼，輸入你需要顯示的漢字字符，確定等待完成。之后文件夾會多一個文件。比如將字體名稱定義為My_Font，包含“漢字顯示測試”幾個文字，會產生一個My_Font.c的文件，將文件復制到工程目錄，添加進Font目錄。
2、復制extern GUI_FLASH const GUI_FONT GUI_FontHZ_My_Font;
改為extern const GUI_FONT GUI_FontHZ_My_Font;
3、修改主函數
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
delay_init(72);
GUI_Init();
GUI_SetBkColor(GUI_BLUE);
GUI_SetColor(GUI_RED);
GUI_DispStringAt("Hello My World! ",150,150);
GUI_SetFont(&GUI_FontHZ_My_Font);
GUI_DispStringAt("漢字顯示測試",50,50);
4、編譯下載，顯示成功
三、移植觸摸屏
1、將智芯一號觸摸屏測試程序中的LIXIANG文件夾下的按需要添加到工程，如：
2、修改配置及驅動文件
1）因為原工程為寄存器版本，現在為庫函數版本，將所有的頭文件stm32f10x_lib.h改為stm32f10x.h
2）將sys.c文件下
MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
函數最后一句IPR改為IP即NVIC->IP[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//設置響應優先級可搶占優先級
在touch.c文件中，將 MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQChannel,2);改為MY_NVIC_Init(2,0,EXTI1_IRQn,2);
3）因為橫屏驅動，將touch.c文件下Drow_Touch_Point(u8 x,u16 y)；改為Drow_Touch_Point(u16 x,u8 y)；並且
修改相應的聲明，Draw_Big_Point（u8 x,u16 y）函數同理，並且這兩個函數的函數體可以改為使用uCGUI畫，比如將LCD_DrawLine(x-12,y,x+13,y);//橫線
改為LCD_L0_DrawHLine(x-12,y,x+13);//橫線
4）因為沒有移植ucosⅡ，不支持任務，需要靠GUI_TOUCH_Exec() 這個函數是定時刷新，驅動函數獲取坐標值重繪窗口。即設置完窗口，並不會馬上生效，必須重繪才能顯示。
因此在定時器中斷EXTI1_IRQHandler中加入GUI_TOUCH_Exec();實現坐標獲取。
5）橫屏顯示，LCD坐標的系數及偏移需要重新設置，並且實際檢測中，右上角觸屏不靈敏，校准出現失敗，因此將較准點改到屏幕中間部分在Touch_Adjust中
將屏幕上現實的四個點坐標改為 （50,50），（270,50），（50,190），（270,190）
並且將
Pen_Point.xfac=(float)200/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);
Pen_Point.xoff=(240-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;
Pen_Point.yfac=(float)280/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);
Pen_Point.yoff=(320-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;
改為
Pen_Point.xfac=(float)220/(pos_temp[1][0]-pos_temp[0][0]);
Pen_Point.xoff=(320-Pen_Point.xfac*(pos_temp[1][0]+pos_temp[0][0]))/2;
Pen_Point.yfac=(float)140/(pos_temp[2][1]-pos_temp[0][1]);
Pen_Point.yoff=(240-Pen_Point.yfac*(pos_temp[2][1]+pos_temp[0][1]))/2;
6）在GUI_X_Touch.c改為如下程序：
#include "GUI.h"
#include "GUI_X.h"
#include "touch.h"
void GUI_TOUCH_X_ActivateX(void) {
}
void GUI_TOUCH_X_ActivateY(void) {
}
/***************************************
*******************************************/
int GUI_TOUCH_X_MeasureX(void) {
u16 x,y;
Read_ADS2(&x,&y);
return x;
}
int GUI_TOUCH_X_MeasureY(void) {
u16 x,y;
Read_ADS2(&x,&y);
return y;
}
7）main文件改為
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"
#include "ILI93xx.h"
#include "gui.h"
#include "touch.h"
#include "24cxx.h"
//const unsigned char my_space[]="自定義漢字庫";
/*************************************************
函數名稱: void RCC_Configuration(void)
函數功能: 復位及時鍾配置
參數：無
返回：無
**************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
}
/*************************************************
函數名稱: void GPIO_Configuration(void）
函數功能:GPIO配置
參數：無
返回：無
**************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP ;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}
/*************************************************
函數名稱: void GPIO_Configuration_key(void）
函數功能:按鍵配置
參數：無
返回：無
**************************************************/
void GPIO_Configuration_key(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); /* PC6 */
}
void Load_Drow_Dialog(void)
{
LCD_Clear(WHITE);//清屏，白色
GUI_SetFont(&GUI_FontHZ_My_Font);
GUI_SetColor(GUI_RED);
GUI_DispStringAt( "清除",0,0); //需要添加漢字字庫
// POINT_COLOR=RED;//設置畫筆顏色
}
/*************************************************
函數名稱: int main(void)
函數功能: main主函數
參數：無
返回：無
**************************************************/
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
delay_init(72);
GUI_Init();
Touch_Init();
delay_ms(1500);
Load_Drow_Dialog();
GPIO_Configuration_key();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7) == Bit_RESET)
{
delay_ms(10);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7) == Bit_RESET)
{
Touch_Adjust(); //屏幕校准
Save_Adjdata();
Load_Drow_Dialog();
}
while((GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_7) == Bit_RESET));
}
else if(Pen_Point.Key_Sta==Key_Down)//觸摸屏被按下
{
Pen_Int_Set(0);//關中斷
do
{
Convert_Pos();
Pen_Point.Key_Sta=Key_Up;
if(Pen_Point.X0<40&&Pen_Point.Y0<20)Load_Drow_Dialog();//清除
else
{
Draw_Big_Point(Pen_Point.X0,Pen_Point.Y0);//畫圖
GPIOC->ODR|=1<<1; //pc1上拉
}
}while(PEN==0);//若PEN一直有效，則一直執行
Pen_Int_Set(1);//開啟中斷
}else delay_ms(10);
}
}
7）編譯下載，觸摸屏能用了。
后續會加入視窗管理及ucos Ⅱ，希望能給初學者參考。