好久沒寫了，然而上來發的卻是個招聘信息，慚愧慚愧。有興趣的同學可以發簡歷到luyanbin7 at gmail.com，實習、校招和社招都OK，格式隨意。
機器人業務介紹
曠視2018年4月收購了一家機器人公司，進軍機器人行業，完善AI+IOT的布局。曠視機器人目前可以提供包括機器人產品+機器人網絡協同大腦（連接、調度系統）的行業整體解決方案。目前公司的機器人產品主要是倉儲和工廠的搬運機器人（AGV），未來會和合作伙伴一起逐步擴展到工業、新零售等領域。曠視希望能深耕機器人領域，把AI+場景做深做強。
Q：機器人和AI的關系？
A：曠視機器人的核心技術基於自主的深度學習系統Brain++，基礎核心技術算法包含識別、感知、控制、優化等方式，擁有一套完整的算法能力。AI主要應用於智能調度和機器視覺如目標檢測（二維碼、托盤）、視覺定位（關鍵點檢測、場景比對）等。相信未來機器視覺會有大量的AI應用。
Q：機器人和SLAM的關系？
A：目前機器人算法中的建圖和定位主要通過slam算法實現。目前主要做多傳感器的融合算法。未來會根據實際需求逐步加入AI能力，例如語義級別的SLAM。
Q：機器人和IOT的關系？
A：目前曠視做的還是狹義的工業機器人，更多地是打通不同場景下的數據鏈路，幫助客戶實現數字化管理，提高效率。未來會逐步擴展到工業、新零售等領域，目標是連接億級設備。
機器人SLAM算法工程師
工作職責
- 負責開發機器人中的視覺SLAM和激光SLAM算法；
- 研究多傳感器的融合算法和標定算法；
職位要求
- 有扎實的數學和計算機視覺基礎；
- 良好的C++編程能力，熟悉 ROS。
- 精通常見的視覺SLAM、多傳感器融合等算法；
- 對移動平台上的算法優化方法有一定了解。
機器人規划控制算法工程師
工作職責
- 負責機器人運動控制算法和優化相關研究工作；
- 負責機器人運動軌跡規划算法和優化相關研究工作；
職位要求
- 精通機器人控制相關知識，具有運動控制、軌跡規划相關算法的研發經歷；
- 精通機器人運動學和動力學的建模方法；
- 具有伺服電機/舵機等的控制經驗；
- 熟練使用C++/Python等開發語言。
- 熟悉ROS機器人操作系統者優先。
機器人仿真算法工程師
工作職責
- 負責搭建機器人自主駕駛虛擬場景，根據業務需求設計模塊化的仿真軟件。
- 負責搭建機器人運動系統和復雜的傳感器模型；
- 負責設計機器人閉環仿真系統，完成機器人定位、建圖、規划、控制等相關算法的仿真驗證；
職位要求
- 精通ROS gezebo和Unreal、Unity、Vrep等模擬仿真工具；
- 具備良好的溝通表達能力和團隊合作精神；
- 熟練使用C++/Python等開發語言；
- 有自動駕駛仿真算法開發和自動化仿真測試經驗者優先；
- 熟悉輪式機器人運動學及動力學建模者優先。