藍牙BLE最大的特點就是成本和功耗的降低，且適用於實時性要求比較高的領域。除了在傳輸速率上要慢一些之外，還支持1對多廣播，通過Mesh技術，還能做到多對多;
藍牙歷史上的四大創新應用:音頻傳輸、低功耗數據傳輸、定位、設備網絡.
藍牙4.2：有一定得定位功能
藍牙5.0：定位精度小於1米，精度高於V4.2；速率*2；距離達300米；功耗更低
藍牙5.1：對通用屬性配置文件（GATT）緩存的改進，實現更快，更節能的連接通過多天線和接收RSSI強度測方向，精度達到厘米級別，但是在2.4G同頻干擾情況下是否能達到還未知；同時增加了藍牙基站的復雜度和硬件成本。應用場景：尋向(direction finding)功能」，配合藍牙近接(proximity)技術可得到靠近感知技術（發聲指向），即可讓設備更容易被偵測發現（丟失找回）/監控被監控物得移動/觸發限制進入區域報警/圖書館感興趣書得指向/停車場車輛得引導等。
藍牙定位原理：
基於RSSI原理，分為終端定位（相對）：（如智能手機通過識別不同藍牙終端發來得信號RSSI（至少3點））；網絡側定位（終端在進入藍牙網關（參考定位點）范圍內時廣播信息，藍牙網關收到（n,RSSI)並將自己得坐標然后傳送給服務器后台，服務器后台根據各RSSI和定位算法得到定位）。應用：火災被困人員定位系統（在每個樓層每個過道上方得煙感中集成藍牙功能作為參考點，人員作為目標節點，每個樓道有一個網關，火災發生時參考點發出信息，人員手上得藍牙手環收到后返回自己得健康狀況，參考點在收到信息得同時也得到每個人得信息（n,RSSI）並連帶自己得坐標（x,y）通過網關發給后台指揮中心，指揮中心就可以介個各個參考點和每個人得行對RSSI得到具體位置。
廠家模塊：雲里物里推出一系列藍牙5.0室內定位產品，其中有藍牙5.0模塊MS50SFB、藍牙5.0藍牙Beacon、藍牙5.0工卡及藍牙5.0網關
Dialog在電源管理領域有很強得技術實力（蘋果專用），SmartBond™ DA1469x藍牙低功耗SoC（基於ARM Cortex-M33（96 MHz）內核+ARM Cortex-M0+內核）系列已經具備藍牙定向功能（即達到角度（Angle of Arrival，AoA）和離開角度（Angle of Departure，AoD）特性的支持），可以檢測5度角內的信號方向，天線的設計都是非常重要。
AOA它的工作過程：到達角（AOA）測量，是發射器通過單一天線發送特殊的數據包，接收器通過多天線接收，由於各個天線到發射器的距離不同，會產生相位差。通過相位差和天線間的距離計算出相互之間的角度關系，利用三邊測量法尋向。
主要應用場景：RTLS（實時定位系統）、物品追蹤和地標信息 ,(資產上安裝由電池供電的低功耗藍牙發射器（標簽），將資產當前位置和接收信號強度發送到固定位置的藍牙接收器上，精准定位;室內定位系統（IPS）解決方案：改善導航體驗(應 AOA 到達角的測量方式。在設施固定位置安裝 Beacon（藍牙發射器），通過手機應用程序定位 Beacon 以及來自各已知位置的接收信號強度，通過三邊測量法計算出其當前位置)
AoD方法主要針對室內定位系統（Indoor Location System，IPS），它和到達角方法相反，發射器是多天線，接收器是單天線。發射器在以陣列排布的有源天線之間切換時，發送特殊的數據封包，接收器通過單一天線接收信號並獲取IQ樣本，最終計算出信號的相對相位。現在，通過引入全新的尋向功能，藍牙接近類解決方案將能夠添加與設備方向相關的功能。例如，物品追蹤解決方案將不僅可以告知用戶已臨近財物標簽位置，還能讓用戶了解其所處的方向，顯著提升用戶體驗。
主要應用場景：物流、倉儲
興趣點信息場景:這個主要的使用場景是用在博物館之類，展廳內的每個展品都可以beacon自己的信息，當visitors帶着智能手機，手機上要有相應的app支持，經過每個展品時，就會自動的獲取這個展品的相關信息了
物品查找場景。這個主要時用來查找個人物品的，比如錢包、鑰匙等帶藍牙功能的產品丟失了，可以使用這個功能快速定位出他們在家中的位置。
實時定位場景如下圖：需要在不同的幾個位置部署幾個loactor（定位器）和1個location engine（中央機），上圖中的tag是被定位者需要攜帶的具備beacon功能的藍牙產品。RTLS定位遵循 trilateration（三邊測距）的原則：每個loactor需要周期性的給loaction engine 報告他們所監聽的tags（第一因）、以及他們之間的RSSI值（第二因）、再加上loacation engine知道每個loactor所在的位置（第三因），就能定位出tags的位置了
室內定位場景：與實時定位場景相反 ，首先游客的手機上要安裝合適的app，同樣IPS尋路也遵循三邊測距原理：手機app能聽到哪個loactor 在beacon(第一因)、以及他們之間的RSSI值(第二因)、以及每個loactor的位置（第三因），即可知道自己在哪里了
仁微電子加快研發符合藍牙5.1規范的厘米級高精度藍牙定位產品