https://pytorch.org/docs/stable/tensors.html
dtype: tessor的數據類型,總共有8種數據類型,其中默認的類型是torch.FloatTensor,而且這種類型的別名也可以寫作torch.Tensor。
device
: 這個參數表示了tensor
將會在哪個設備上分配內存。它包含了設備的類型(cpu
、cuda
)和可選設備序號。如果這個值是缺省的,那么默認為當前的活動設備類型。
require_grad
: 這個標志表明這個tensor的操作是否會被pytorch的自動微分系統(Autograd)記錄其操作過程,以便后續自動求導。
layout
: 表示了tensor的內存分布方式。目前,pytorch支持torch.strided
方式以及實驗性質地支持torch.sparse_coo
。前者是目前普遍的使用方式。每一個strided tensor
都關聯一個torch.storage
以保存其數據。
創建
典型的tensor構建方法:
torch.tensor(data, dtype=None, device=None, requires_grad=False)
從其他形式轉換而來:
torch.as_tensor(data, dtype=None, device=None)
torch.from_numpy(ndarray)
創建特殊值組成的tensor:
torch.zeros(*sizes, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.zeros_like(input, dtype=None, layout=None, device=None, requires_grad=False)
torch.ones(*sizes, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.ones_like(input, dtype=None, layout=None, device=None, requires_grad=False)
torch.eye(n, m=None, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.empty(*sizes, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.empty_like(input, dtype=None, layout=None, device=None, requires_grad=False)
torch.full(size, fill_value, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.full_like(input, fill_value, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
按照步長或者區間創建tensor:
torch.arange(start=0, end, step=1, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.range(start=0, end, step=1, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.linspace(start, end, steps=100, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
torch.logspace(start, end, steps=100, out=None, dtype=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)
索引,分塊,組合,變形
組合--拼接
torch.cat(seq, dim=0, out=None)
:按照已經存在的維度進行concatenate。
在指定的維度dim上對序列seq進行連接操作。例如:
參數:
seq (sequence of Tensors) - Python序列或相同類型的張量序列
dim (int, optional) - 沿着此維度連接張量
out (Tensor, optional) - 輸出參數
x = torch.randn(2, 3)
x
-0.5866 -0.3784 -0.1705
-1.0125 0.7406 -1.2073
[torch.FloatTensor of size 2x3]
torch.cat((x, x, x), 0)
-0.5866 -0.3784 -0.1705
-1.0125 0.7406 -1.2073
-0.5866 -0.3784 -0.1705
-1.0125 0.7406 -1.2073
-0.5866 -0.3784 -0.1705
-1.0125 0.7406 -1.2073
[torch.FloatTensor of size 6x3]
torch.cat((x, x, x), 1)
-0.5866 -0.3784 -0.1705 -0.5866 -0.3784 -0.1705 -0.5866 -0.3784 -0.1705
-1.0125 0.7406 -1.2073 -1.0125 0.7406 -1.2073 -1.0125 0.7406 -1.2073
[torch.FloatTensor of size 2x9]
torch.stack(seq, dim=0, out=None)
:按照新的維度進行concatenate。
在指定的維度dim上對序列seq進行連接操作。例如:
a = torch.IntTensor([[1,2,3],[11,22,33]])
b = torch.IntTensor([[4,5,6],[44,55,66]])
c = torch.stack([a,b],0)
d = torch.stack([a,b],1)
e = torch.stack([a,b],2)
c :tensor([[[ 1, 2, 3],
[11, 22, 33]],
[[ 4, 5, 6],
[44, 55, 66]]], dtype=torch.int32)
d :tensor([[[ 1, 2, 3],
[ 4, 5, 6]],
[[11, 22, 33],
[44, 55, 66]]], dtype=torch.int32)
e :tensor([[[ 1, 4],
[ 2, 5],
[ 3, 6]],
[[11, 44],
[22, 55],
[33, 66]]], dtype=torch.int32)
c, dim = 0時
c = [ a, b]
d, dim =1 時
d = [ [a[0] , b[0] ] , [a[1], b[1] ] ]
e, dim = 2 時
e=[[[a[0][0],b[0][0]],[a[0][1],b[0][1]],[a[0][2],b[0][2]]],[[a[1][0],b[1][0]],[a[1][1],b[0][1]],[a[1][2],b[1][2]]]]
分塊
torch.chunk(tensor, chunks, dim=0)
:按照某個維度平均分塊(最后一個可能小於平均值)
torch.split(tensor, split_size_or_sections, dim=0)
:按照某個維度依照第二個參數給出的list或者int進行分割tensor。
索引
torch.gather(input, dim, index, out=None)
:沿給定軸 dim ,將輸入索引張量 index 指定位置的值進行聚合輸出tensor。輸入與輸出大小一致。
例如:
對一個 3 維張量,輸出可以定義為:
out[i][j][k] = input[index[i][j][k]][j][k] # if dim == 0
out[i][j][k] = input[i][index[i][j][k]][k] # if dim == 1
out[i][j][k] = input[i][j][index[i][j][k]] # if dim == 2
- input (Tensor) – 源張量
- dim (int) – 索引的軸
- index (LongTensor) – 聚合元素的下標(index需要是torch.longTensor類型)
- out (Tensor, optional) – 目標張量
dim = 1
a = torch.randint(0, 30, (2, 3, 5))
print(a)
'''
tensor([[[ 18., 5., 7., 1., 1.],
[ 3., 26., 9., 7., 9.],
[ 10., 28., 22., 27., 0.]],
[[ 26., 10., 20., 29., 18.],
[ 5., 24., 26., 21., 3.],
[ 10., 29., 10., 0., 22.]]])
'''
index = torch.LongTensor([[[0,1,2,0,2],
[0,0,0,0,0],
[1,1,1,1,1]],
[[1,2,2,2,2],
[0,0,0,0,0],
[2,2,2,2,2]]])
print(a.size()==index.size())
b = torch.gather(a, 1,index)
print(b)
'''
True
tensor([[[ 18., 26., 22., 1., 0.],
[ 18., 5., 7., 1., 1.],
[ 3., 26., 9., 7., 9.]],
[[ 5., 29., 10., 0., 22.],
[ 26., 10., 20., 29., 18.],
[ 10., 29., 10., 0., 22.]]])
可以看到沿着dim=1,也就是列的時候。輸出tensor第一頁內容,
第一行分別是 按照index指定的,
input tensor的第一頁
第一列的下標為0的元素 第二列的下標為1元素 第三列的下標為2的元素,第四列下標為0元素,第五列下標為2元素
index-->0,1,2,0,2 output--> 18., 26., 22., 1., 0.
'''
dim =2
c = torch.gather(a, 2,index)
print(c)
'''
tensor([[[ 18., 5., 7., 18., 7.],
[ 3., 3., 3., 3., 3.],
[ 28., 28., 28., 28., 28.]],
[[ 10., 20., 20., 20., 20.],
[ 5., 5., 5., 5., 5.],
[ 10., 10., 10., 10., 10.]]])
dim = 2的時候就安裝 行 聚合了。參照上面的舉一反三。
'''
dim = 0
index2 = torch.LongTensor([[[0,1,1,0,1],
[0,1,1,1,1],
[1,1,1,1,1]],
[[1,0,0,0,0],
[0,0,0,0,0],
[1,1,0,0,0]]])
d = torch.gather(a, 0,index2)
print(d)
'''
tensor([[[ 18., 10., 20., 1., 18.],
[ 3., 24., 26., 21., 3.],
[ 10., 29., 10., 0., 22.]],
[[ 26., 5., 7., 1., 1.],
[ 3., 26., 9., 7., 9.],
[ 10., 29., 22., 27., 0.]]])
這個有點特殊,dim = 0的時候(三維情況下),是從不同的頁收集元素的。
這里舉的例子只有兩頁。所有index在0,1兩個之間選擇。
輸出的矩陣元素也是按照index的指定。分別在第一頁和第二頁之間跳着選的。
index [0,1,1,0,1]的意思就是。
在第一頁選這個位置的元素,在第二頁選這個位置的元素,在第二頁選,第一頁選,第二頁選。
'''
torch.index_select(input, dim, index, out=None)
:選出一維度的一些slice組合成新的tensor。指定維度的大小與index大小一致。
torch.masked_select(input, mask, out=None)
:按照mask輸出一個一維的tensor。
torch.take(input, indices)
:將輸入看成1D tensor,按照索引得到輸出。輸出大小與index大小一致。
torch.nonzero(input, out=None)
:輸出非0元素的坐標。
torch.where(condition, x, y)
:按照條件從x和y中選出滿足條件的元素組成新的tensor。
變形
torch.reshape(input, shape)
torch.t(input)
:只針對2D tensor轉置
torch.transpose(input, dim0, dim1)
:交換兩個維度
torch.squeeze(input, dim=None, out=None)
:去除那些維度大小為1的維度,如果輸入張量的形狀為(A×1×B×C×1×D),那么輸出張量的形狀為(A×B×C×D)
torch.unbind(tensor, dim=0)
:去除某個維度
torch.unsqueeze(input, dim, out=None)
:在指定位置添加維度
數學運算
Pointwise Ops 逐點操作
torch.addcdiv(tensor, value=1, tensor1, tensor2, out=None)
torch.addcmul(tensor, value=1, tensor1, tensor2, out=None)
torch.ceil(input, out=None)
torch.clamp(input, min, max, out=None)
:max
或者min
可以用*
代替,表示沒有該項限制
torch.erf(tensor, out=None)
torch.fmod(input, divisor, out=None)
: 計算余數
torch.frac(tensor, out=None)
torch.lerp(start, end, weight, out=None)
torch.neg(input, out=None)
torch.pow(base, input, out=None)
torch.reciprocal(input, out=None)
torch.remainder(input, divisor, out=None)
:計算余數
torch.rsqrt(input, out=None)
torch.sign(input, out=None)
:取符號
torch.trunc(input, out=None)
:截取整數部分
Reduction Ops 歸約操作
torch.dist(input, other, p=2) 計算p范數
torch.norm() 計算2范數
torch.prod() 計算所有元素的積
torch.unique(input, sorted=False, return_inverse=False) 以1D向量保存張量中不同的元素。
Comparison Ops 比較操作
torch.isfinite(tensor)/torch.isinf(tensor)/torch.isnan(tensor)
:
返回一個標記元素是否為 finite/inf/nan 的mask 張量。
torch.kthvalue(input, k, dim=None, keepdim=False, out=None) -> (Tensor, LongTensor):返回最小的第k個元素,如果為指定維度,則默認為最后一個維度。
torch.sort(input, dim=None, descending=False, out=None):沿着某一維度對張量進行升序排列。
torch.topk(input, k, dim=None, largest=True, sorted=True, out=None):返回最大的k個元素。
Other Operations 其他操作
torch.bincount(self, weights=None, minlength=0):返回每個值得頻數。
torch.cross(input, other, dim=-1, out=None):按照維度計算叉積。
torch.diag(input, diagonal=0, out=None):如果輸入時1D,則返回一個相應的對角矩陣;如果輸入時2D,則返回相應對角線的元素。
torch.flip(input, dims):按照給定維度翻轉張量
torch.histc(input, bins=100, min=0, max=0, out=None):計算張量的直方圖。
torch.meshgrid(seq):生成網格(可以生成坐標)。
查看張量單個元素的字節數
torch.Tensor.element_size() → int
查看某類型張量單個元素的字節數。
例如:
torch.FloatTensor().element_size()
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