五、stm32的定時器的幾種用法

一、常用的定時功能

 （1）基本、通用、高級定時器都有最基本的定時功能，定時功能用到的函數如下：

HAL_TIM_Base_Init      初始化定時，包括分頻、 預裝值等。

HAL_TIM_ConfigClockSource  選擇定時器的時鍾源

HAL_TIM_Base_Start_IT  開始定時器

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback  超時后的回調函數

 

（2）Cubemx的配置，不管什么定時器，都是這個配置，注意開啟中斷，計算好最終的定時器時鍾

 

（3）代碼片段

void MX_TIM12_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};

  htim12.Instance = TIM12;
  htim12.Init.Prescaler = 199;
  htim12.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim12.Init.Period = 999;
  htim12.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim12.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim12) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim12, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
   　　 Error_Handler();
  }

}

int main(void)
{
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM12_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim12);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF,GPIO_PIN_13);
        HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim->Instance == TIM12)
        {
                static uint16_t cnt = 0;    
                if(++cnt >= 1000)
                {
                        cnt = 0;
                        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOH,GPIO_PIN_9);
                }
        }
        
}

 

 

二、使用通用定時器或者高級定時器來生產PWM波形

（1）使用通用定時器生成1路PWM

a.使用到的定時器API

HAL_TIM_PWM_Init

HAL_TIM_PWM_ConfigChannel

HAL_TIM_PWM_Start

__HAL_TIM_SET_COMPARE

 

b.Cubemx的配置

選擇內部始終,Channel 1 為PWM生成。

根據配置信息，可知：

定義定時器預分頻，定時器實際時鍾頻率為：200MHz/（GENERAL_TIMx_PRESCALER+1）

 實際時鍾頻率為：20MHz

 定義定時器周期，當定時器開始計數到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定時器並生成對應事件和中斷

 定時器產生中斷頻率為：20MHz/(999+1)=20KHz，即50us定時周期

GENERAL_TIM_CH1_PULSE/GENERAL_TIM_PERIOD*100%

所以，以上配置生成的PWM的頻率為20KHz，占空比為50%。

c. 代碼實現

 

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

    HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);

  while (1)
  {
  }
}

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 9;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 999;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  HAL_TIM_MspPostInit(&htim2);

}