為確保消息數據的完整性，除了驗證消息CRC之外，建議實現檢查串行端口（UART）成幀錯誤的代碼。如果接收消息中的CRC與接收設備計算的CRC不匹配，則應忽略該消息。下面的C語言代碼片段顯示了如何使用逐位移位和異或運算來計算Modbus消息CRC。使用消息幀中的每個字節計算CRC，除了包含CRC本身的最后兩個字節。
參考：https://www.cnblogs.com/skullboyer/p/8342167.html
一、CRC16校驗碼的使用
現選擇最常用的CRC-16校驗，說明它的使用方法。
根據Modbus協議，常規485通訊的信息發送形式如下：
地址 功能碼 數據信息 校驗碼
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校驗是前面幾段數據內容的校驗值，為一個16位數據，發送時，低8位在前，高8為最后。
例如：信息字段代碼為： 1011001，校驗字段為：1010。
發送方：發出的傳輸字段為： 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校驗字段
接收方：使用相同的計算方法計算出信息字段的校驗碼，對比接收到的實際校驗碼，如果相等及信息正確，不相等則信息錯誤；或者將接受到的所有信息除多項式，如果能夠除盡，則信息正確。
三、CRC16常見幾個標准的算法
CRC16常見的標准有以下幾種，被用在各個規范中，其算法原理基本一致，就是在數據的輸入和輸出有所差異，下邊把這些標准的差異列出，並給出C語言的算法實現。
CRC16_CCITT：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0x0000異或
CRC16_CCITT_FALSE：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0xFFFF，低位在后，高位在前，結果與0x0000異或
CRC16_XMODEM：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在后，高位在前，結果與0x0000異或
CRC16_X25：多項式x16+x12+x5+1（0x1021），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0xFFFF異或
CRC16_MODBUS：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，結果與0x0000異或
CRC16_IBM：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0x0000異或
CRC16_MAXIM：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0x0000，低位在前，高位在后，結果與0xFFFF異或
CRC16_USB：多項式x16+x15+x5+1（0x8005），初始值0xFFFF，低位在前，高位在后，結果與0xFFFF異或
四、CRC16的算法原理及程序
1.根據CRC16的標准選擇初值CRCIn的值。
2.將數據的第一個字節與CRCIn高8位異或。
3.判斷最高位，若該位為 0 左移一位，若為 1 左移一位再與多項式Hex碼異或。
4.重復3直至8位全部移位計算結束。
5.重復將所有輸入數據操作完成以上步驟，所得16位數即16位CRC校驗碼。
根據算法原理與標准要求就能簡單的寫出具體程序：
二、CRC16校驗碼計算方法
常用查表法和計算法。計算方法一般都是：
（1）、預置1個16位的寄存器值0xFFFF，稱此寄存器為CRC寄存器；
（2）、把第一個8位二進制數據（既通訊信息幀的第一個字節）與16位的CRC寄存器的低
8位相異或，把結果放於CRC寄存器，高八位數據不變；
（3）、把CRC寄存器的內容右移一位（朝高位）用0填補最高位，並檢查右移后的移出位；
（4）、如果移出位為0：重復第3步（再次右移一位）；如果移出位為1，CRC寄存器與一多
項式（A001）進行異或；
（5）、重復步驟3和4，直到右移8次，這樣整個8位數據全部進行了處理；
（6）、重復步驟2到步驟5，進行通訊信息幀下一個字節的處理；
（7）、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低
字節進行交換；
（8）、最后得到的CRC寄存器內容即為：CRC碼。
以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒后的結果。
unsigned int CRC16_2(unsigned char *buf, int len)
{
unsigned int crc = 0xFFFF;
for (int pos = 0; pos < len; pos++)
{
crc ^= (unsigned int)buf[pos]; // XOR byte into least sig. byte of crc
for (int i = 8; i != 0; i--) // Loop over each bit
{
if ((crc & 0x0001) != 0) // If the LSB is set
{
crc >>= 1; // Shift right and XOR 0xA001
crc ^= 0xA001;
}
else // Else LSB is not set
{
crc >>= 1; // Just shift right
}
}
}
//高低字節轉換
crc = ((crc & 0x00ff) << 8) | ((crc & 0xff00) >> 8);
return crc;
}