一、CRC16校驗碼的使用
現選擇最常用的CRC-16校驗,說明它的使用方法。
根據Modbus協議,常規485通訊的信息發送形式如下:
地址 功能碼 數據信息 校驗碼
1byte 1byte nbyte 2byte
CRC校驗是前面幾段數據內容的校驗值,為一個16位數據,發送時,低8位在前,高8為最后。
例如:信息字段代碼為: 1011001,校驗字段為:1010。
發送方:發出的傳輸字段為: 1 0 1 1 0 0 1 1 0 10
信息字段 校驗字段
接收方:使用相同的計算方法計算出信息字段的校驗碼,對比接收到的實際校驗碼,如果相等及信息正確,不相等則信息錯誤;或者將接受到的所有信息除多項式,如果能夠除盡,則信息正確。
二、CRC16校驗碼計算方法
常用查表法和計算法。計算方法一般都是:
(1)、預置1個16位的寄存器值0xFFFF,稱此寄存器為CRC寄存器;
(2)、把第一個8位二進制數據(既通訊信息幀的第一個字節)與16位的CRC寄存器的低
8位相異或,把結果放於CRC寄存器,高八位數據不變;
(3)、把CRC寄存器的內容右移一位(朝高位)用0填補最高位,並檢查右移后的移出位;
(4)、如果移出位為0:重復第3步(再次右移一位);如果移出位為1,CRC寄存器與一多
項式(A001)進行異或;
(5)、重復步驟3和4,直到右移8次,這樣整個8位數據全部進行了處理;
(6)、重復步驟2到步驟5,進行通訊信息幀下一個字節的處理;
(7)、將該通訊信息幀所有字節按上述步驟計算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低
字節進行交換;
(8)、最后得到的CRC寄存器內容即為:CRC碼。
以上計算步驟中的多項式A001是8005按位顛倒后的結果。
查表法是將移位異或的計算結果做成了一個表,就是將0~256放入一個長度為16位的寄存器中的低八位,高八位填充0,然后將該寄存器與多項式0XA001按照上述3、4步驟,直到八位全部移出,最后寄存器中的值就是表格中的數據,高八位、低八位分別單獨一個表。
三、CRC16常見幾個標准的算法
CRC16常見的標准有以下幾種,被用在各個規范中,其算法原理基本一致,就是在數據的輸入和輸出有所差異,下邊把這些標准的差異列出,並給出C語言的算法實現。
CRC16_CCITT:多項式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在前,高位在后,結果與0x0000異或
CRC16_CCITT_FALSE:多項式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0xFFFF,低位在后,高位在前,結果與0x0000異或
CRC16_XMODEM:多項式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在后,高位在前,結果與0x0000異或
CRC16_X25:多項式x16+x12+x5+1(0x1021),初始值0x0000,低位在前,高位在后,結果與0xFFFF異或
CRC16_MODBUS:多項式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0xFFFF,低位在前,高位在后,結果與0x0000異或
CRC16_IBM:多項式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0x0000,低位在前,高位在后,結果與0x0000異或
CRC16_MAXIM:多項式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0x0000,低位在前,高位在后,結果與0xFFFF異或
CRC16_USB:多項式x16+x15+x5+1(0x8005),初始值0xFFFF,低位在前,高位在后,結果與0xFFFF異或
四、CRC16的算法原理及程序
1.根據CRC16的標准選擇初值CRCIn的值。
2.將數據的第一個字節與CRCIn高8位異或。
3.判斷最高位,若該位為 0 左移一位,若為 1 左移一位再與多項式Hex碼異或。
4.重復3直至8位全部移位計算結束。
5.重復將所有輸入數據操作完成以上步驟,所得16位數即16位CRC校驗碼。
根據算法原理與標准要求就能簡單的寫出具體程序:
1 /** 2 ************************************************************************************************** 3 * @Brief Single byte data inversion 4 * @Param 5 * @DesBuf: destination buffer 6 * @SrcBuf: source buffer 7 * @RetVal None 8 * @Note (MSB)0101_0101 ---> 1010_1010(LSB) 9 ************************************************************************************************** 10 */ 11 void InvertUint8(unsigned char *DesBuf, unsigned char *SrcBuf) 12 { 13 int i; 14 unsigned char temp = 0; 15 16 for(i = 0; i < 8; i++) 17 { 18 if(SrcBuf[0] & (1 << i)) 19 { 20 temp |= 1<<(7-i); 21 } 22 } 23 DesBuf[0] = temp; 24 } 25 26 /** 27 ************************************************************************************************** 28 * @Brief double byte data inversion 29 * @Param 30 * @DesBuf: destination buffer 31 * @SrcBuf: source buffer 32 * @RetVal None 33 * @Note (MSB)0101_0101_1010_1010 ---> 0101_0101_1010_1010(LSB) 34 ************************************************************************************************** 35 */ 36 void InvertUint16(unsigned short *DesBuf, unsigned short *SrcBuf) 37 { 38 int i; 39 unsigned short temp = 0; 40 41 for(i = 0; i < 16; i++) 42 { 43 if(SrcBuf[0] & (1 << i)) 44 { 45 temp |= 1<<(15 - i); 46 } 47 } 48 DesBuf[0] = temp; 49 } 50 51 unsigned short CRC16_CCITT(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 52 { 53 unsigned short wCRCin = 0x0000; 54 unsigned short wCPoly = 0x1021; 55 unsigned char wChar = 0; 56 57 while (usDataLen--) 58 { 59 wChar = *(puchMsg++); 60 InvertUint8(&wChar, &wChar); 61 wCRCin ^= (wChar << 8); 62 63 for(int i = 0; i < 8; i++) 64 { 65 if(wCRCin & 0x8000) 66 { 67 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 68 } 69 else 70 { 71 wCRCin = wCRCin << 1; 72 } 73 } 74 } 75 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 76 return (wCRCin) ; 77 } 78 79 unsigned short CRC16_CCITT_FALSE(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 80 { 81 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 82 unsigned short wCPoly = 0x1021; 83 unsigned char wChar = 0; 84 85 while (usDataLen--) 86 { 87 wChar = *(puchMsg++); 88 wCRCin ^= (wChar << 8); 89 90 for(int i = 0; i < 8; i++) 91 { 92 if(wCRCin & 0x8000) 93 { 94 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 95 } 96 else 97 { 98 wCRCin = wCRCin << 1; 99 } 100 } 101 } 102 return (wCRCin) ; 103 } 104 105 unsigned short CRC16_XMODEM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 106 { 107 unsigned short wCRCin = 0x0000; 108 unsigned short wCPoly = 0x1021; 109 unsigned char wChar = 0; 110 111 while (usDataLen--) 112 { 113 wChar = *(puchMsg++); 114 wCRCin ^= (wChar << 8); 115 116 for(int i = 0; i < 8; i++) 117 { 118 if(wCRCin & 0x8000) 119 { 120 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 121 } 122 else 123 { 124 wCRCin = wCRCin << 1; 125 } 126 } 127 } 128 return (wCRCin) ; 129 } 130 131 unsigned short CRC16_X25(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 132 { 133 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 134 unsigned short wCPoly = 0x1021; 135 unsigned char wChar = 0; 136 137 while (usDataLen--) 138 { 139 wChar = *(puchMsg++); 140 InvertUint8(&wChar, &wChar); 141 wCRCin ^= (wChar << 8); 142 143 for(int i = 0;i < 8;i++) 144 { 145 if(wCRCin & 0x8000) 146 { 147 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 148 } 149 else 150 { 151 wCRCin = wCRCin << 1; 152 } 153 } 154 } 155 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 156 return (wCRCin^0xFFFF) ; 157 } 158 159 unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 160 { 161 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 162 unsigned short wCPoly = 0x8005; 163 unsigned char wChar = 0; 164 165 while (usDataLen--) 166 { 167 wChar = *(puchMsg++); 168 InvertUint8(&wChar, &wChar); 169 wCRCin ^= (wChar << 8); 170 171 for(int i = 0; i < 8; i++) 172 { 173 if(wCRCin & 0x8000) 174 { 175 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 176 } 177 else 178 { 179 wCRCin = wCRCin << 1; 180 } 181 } 182 } 183 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 184 return (wCRCin) ; 185 } 186 187 unsigned short CRC16_IBM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 188 { 189 unsigned short wCRCin = 0x0000; 190 unsigned short wCPoly = 0x8005; 191 unsigned char wChar = 0; 192 193 while (usDataLen--) 194 { 195 wChar = *(puchMsg++); 196 InvertUint8(&wChar, &wChar); 197 wCRCin ^= (wChar << 8); 198 199 for(int i = 0; i < 8; i++) 200 { 201 if(wCRCin & 0x8000) 202 { 203 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 204 } 205 else 206 { 207 wCRCin = wCRCin << 1; 208 } 209 } 210 } 211 InvertUint16(&wCRCin,&wCRCin); 212 return (wCRCin) ; 213 } 214 215 unsigned short CRC16_MAXIM(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 216 { 217 unsigned short wCRCin = 0x0000; 218 unsigned short wCPoly = 0x8005; 219 unsigned char wChar = 0; 220 221 while (usDataLen--) 222 { 223 wChar = *(puchMsg++); 224 InvertUint8(&wChar, &wChar); 225 wCRCin ^= (wChar << 8); 226 227 for(int i = 0; i < 8; i++) 228 { 229 if(wCRCin & 0x8000) 230 { 231 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 232 } 233 else 234 { 235 wCRCin = wCRCin << 1; 236 } 237 } 238 } 239 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 240 return (wCRCin^0xFFFF) ; 241 } 242 243 unsigned short CRC16_USB(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen) 244 { 245 unsigned short wCRCin = 0xFFFF; 246 unsigned short wCPoly = 0x8005; 247 unsigned char wChar = 0; 248 249 while (usDataLen--) 250 { 251 wChar = *(puchMsg++); 252 InvertUint8(&wChar, &wChar); 253 wCRCin ^= (wChar << 8); 254 255 for(int i = 0; i < 8; i++) 256 { 257 if(wCRCin & 0x8000) 258 { 259 wCRCin = (wCRCin << 1) ^ wCPoly; 260 } 261 else 262 { 263 wCRCin = wCRCin << 1; 264 } 265 } 266 } 267 InvertUint16(&wCRCin, &wCRCin); 268 return (wCRCin^0xFFFF) ; 269 }