一、建立一個空文件夾，在其中建立四個空文件夾
Doc : 存放說明文檔等
Libraries : 存放CMSIS文件和HAL庫文件
Project ：存放Keil工程
User : 存放用戶自己的文件
二、向空文件夾中添加目標文件
1. Libraries文件所需要的文件在Cube驅動包中：STM32Cube_FW_H7_V1.5.0 → Drivers ：
將這兩個文件復制到Liraries中。
2. User文件夾
在里面建立bsp文件夾，並存放如下文件：
在bsp文件夾中建立src和inc，用於存放用戶自己的h文件和c文件。
另外main.c等四個文件，可以用CubeMX生成，然后移植到此文件夾中。
3. Project中存放Keil建立的工程，並建立如下文件夾：
User：加入main.c和stm32h7xx_hal_conf.h
Bsp：存放用戶自己的c文件和stm32h7xx_it.c
MDK-ARM：存放啟動文件 startup_stm32h743xx.s ，此文件在Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm中
HAL_Driver：用於存放所需要的HAL文件
CMSIS：存放CMSIS接口文件，system_stm32h7xx.c
下一步添加頭文件，並配置Keil工程
此時，工程目錄如下：
三、修改、整理工程。
添加bsp.c和bsp.h文件，修改main和stm32h7xx_it文件。
最后main文件如下圖：
至此，基礎工程建立完畢。
（注：寫給自己看的筆記和記錄，沒那么詳細，看不懂請見諒）