說明：
1、當前RTX5的教程已經在制作中，使用CMSIS-RTOS V2封裝層，含FreeRTOS，配套V7，V6和V5板子。
2、我們各種開發板和模塊的資料匯總貼，搞了個cnblogs，臨時先用着，會實時更新的：
https://www.cnblogs.com/armfly/p/11270280.html 。
1、RTX4和RTX5都已經是開源免費的，Apache2.0授權，隨意商用，不需要付費。
因為他倆已經不屬於MDK的一部分了，是隨着CMSIS軟件包一起發布的。所以用戶無需購買MDK也可以隨意使用，支持MDK，IAR和GCC。
2、按照KEIL的計划，去年年中就可以通過的，算是推遲了一年才通過認證，具體如下：
ISO 26262 (ASIL D) 汽車級最高安全認證
IEC 61508 (SIL 3) 工業級認證
IEC 62304 (Class C) 醫療認證
EN 50128 (SIL 4) 運輸/鐵路安全認證
3、支持的內核：
Cortex-M0/M0+
Cortex-M3
Cortex-M4
Cortex-M7
4、除了RTX5，他們家的Event Recorder，CMSIS-Core，還有C Library也通過了安全認證。
認證后的這些組件起了個新名字叫Functional Safety Run-Time System (Arm FuSa RTS)。 另外注意，這個安全認證是基於MDK的AC6測試通過的。
5、頒發的證書，認證后的這套軟件如何獲取以及是否收費，我正在了解中。
