1. 初始化 Memory Mapping 或 User Pointer I/O.
int ioctl(int fd, int requestbuf, struct v4l2_requestbuffers * argp);
參數一：open（）所產生的句柄。
參數二：
VIDIOC_REQBUFS(向設備申請緩存區)
參數三：in/out結構體。
struct v4l2_requestbuffers
{
__u32 count;
enum v4l2_buf_type type;
enum v4l2_memory memory; //Applications set this field to
V4L2_MEMORY_MMAP
// or
V4L2_MEMORY_USERPTR
__u32 reserved[2];
};
注意，有兩種方式的I/O。
Memory Mapping 和User Pointer。
Memory Mapping的Buffer由Driver申請為物理連續的內存空間(Kernel空間)。 在此ioctl調用時被分配，需要早於mmap()動作將他們映射到用戶空間。
1.1：
Memory Mapping模式詳解：
在使用Memory Mapping模式時，參數三中結構體內每個field都需要設置。
__u32 count; //V4L2_MEMORY_MMAP時有效。表明要申請的buffer個數。
enum v4l2_buf_type type; //Stream 或Buffer。此處為V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
enum v4l2_memory memory; //V4L2_MEMORY_MMAP
注意：count是個輸入輸出函數。 因為你所申請到的Buffer個數不一定就是你所輸入的Number。所以在ioctl執行后，driver會將真實申請到的buffer個數填充到此field. 這個數目有可能大於你想要申請的，也可能小與，甚至可能是0個。
注意：count是個輸入輸出函數。 因為你所申請到的Buffer個數不一定就是你所輸入的Number。所以在ioctl執行后，driver會將真實申請到的buffer個數填充到此field. 這個數目有可能大於你想要申請的，也可能小與，甚至可能是0個。
應用程序可以再次調用ioctl--
VIDIOC_REQBUFS（向設備申請緩存區） 來修改buffer個數。但前提是必須先釋放已經 mapped 的 buffer ，可以先 munmap ，然后設置參數 count 為 0 來釋放所有的 buffer。
支持Memory Mapping I/O方式的前提是：
v4l2_capability
中支持V4L2_CAP_STREAMING。在這個模式下，數據本身不會被Copy，只是在Kernel和用戶態之間交換。在應用程序想要訪問到這些數據之前，它必須調用
mmap()影射到用戶態。
同時也要注意，通過ioctl申請的內存，是物理內存，無法被交換入Disk，所以一定要釋放：munmap()。
1.2：
User Pointer模式：
User Pointer模式時，應用程序實現申請。
只需要填充Type=
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE， memory=
V4L2_MEMORY_USERPTR
2. 詢問Buffer狀態：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer* argp);
參數一：open（）所產生的句柄。
參數二：
VIDIOC_QUERYBUF（獲取緩存幀的地址、長度）
參數三：v4l2_buffer 結構體。(IN/OUT參數)
注意，此ioctl是Memory Mapping的I/O方法之一。User Pointer模式不需要。Buffer在ioctl-
VIDIOC_REQBUFS（向設備申請緩存區） 執行時創建后，隨時都可以調用此Ioctl得到buffer信息。
我們首先通過v4l2_buffer結構體看看參數三這個輸入輸出參數需要輸入些什么，以及能夠得到什么信息。
struct v4l2_buffer
{
__u32 index;
enum v4l2_buf_type type;
__u32 bytesused;
__u32 flags;
enum v4l2_field field;
struct timeval timestamp;
struct v4l2_timecode timecode;
__u32 sequence;
enum v4l2_memory memory;
union {
__u32 offset;
unsigned long userptr;
} m;
__u32 length;
__u32 input;
__u32 reserved;
};
在調用ioctl--
VIDIOC_QUERYBUF（獲取緩存幀的地址、長度）時，需要寫入的項目有：
enum v4l2_buf_type type; //
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 index; //0到count-1
解釋一下:在調用ioctl-
VIDIOC_REQBUFS（向設備申請緩存區）
時，建立了count個Buffer。
所以，這里index的有效范圍是：0到count-1.
在調用ioctl-
VIDIOC_QUERYBUF（獲取緩存幀的地址、長度）后，Driver會填充v4l2_buffer 結構體內所有信息供用戶使用。則：
1. flags中：V4L2_BUF_FLAG_MAPPED, V4L2_BUF_FLAG_QUEUED and V4L2_BUF_FLAG_DONE被設置（分別表示當前緩存已經映射、緩存可以采集數據、緩存可以提取數據）。
2. memory中，V4L2_MEMORY_MMAP被設置。
3. m.offset中，從將要mapping 的device memory頭到數據頭的offset.
4. length 中，填充當前Buffer長度。
5.其它的Field有可能設置，也有可能不被設置。
這樣，mmap（）想要有的信息就全了。而mmap()之后，Device Driver 申請的或者Device Memory就能映射到用戶空間。
數據就可以被應用程序使用了。這才是ioctl-
VIDIOC_QUERYBUF（獲取緩存幀的地址、長度）
的關鍵作用。
3.和Driver交換buffer:
對Camera這樣的捕獲設備來說，Device將數據放到Buffer中，用戶得到數據。Device再次將數據放到Buffer中。那么Device Driver 怎樣知道哪個Buffer是可以存放數據的呢？這就用到當前這兩個ioctl-
VIDIOC_QBUF(把幀放入隊列), ioctl-
VIDIOC_DQBUF(從隊列中取出幀).
ioctl-
VIDIOC_QBUF(把幀放入隊列): 將指定的Buffer放到輸入隊列中，即向Device表明這個Buffer可以存放東西。
ioctl-
VIDIOC_DQBUF(從隊列中取出幀): 將輸出隊列中的數據 buffer取出。
在 driver 內部管理着兩個 buffer queues ，一個輸入隊列，一個輸出隊列。對於 capture device 來說，當輸入隊列中的 buffer
被塞滿數據以后會自動變為輸出隊列，等待調用 VIDIOC_DQBUF(從隊列中取出幀) 將數據進行處理以后重新調用 VIDIOC_QBUF (把幀放入隊列)將 buffer 重新放進輸入隊列.
用法：
ioctl--
VIDIOC_QBUF(把幀放入隊列)：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer* argp);
參數一：open（）所產生的句柄。
參數二：
VIDIOC_QBUF(把幀放入隊列)
參數三：v4l2_buffer 結構體。(IN/OUT參數)
參數三是IN/OUT 參數。需要填充
enum v4l2_buf_type type; //
V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
__u32 index; //調用ioctl-
VIDIOC_REQBUFS（向設備申請緩存區）
時，建立了count個Buffer。取值
：0到count-1.
memory: V4L2_MEMORY_MMAP.
則這個結構體指明的buffer被送入輸出隊列，表明此Buffer可以被device 填充數據。
用法：
ioctl--
VIDIOC_DQBUF(從隊列中取出幀)：
int ioctl(int fd, int request, struct v4l2_buffer* argp);
參數一：open（）所產生的句柄。
參數二：
VIDIOC_DQBUF(從隊列中取出幀)
參數三：v4l2_buffer 結構體。(IN/OUT參數)
從輸出隊列中取出一個有數據的Buffer。 這個Buffer中的數據被處理后，此Buffer可以通過ioctl-
VIDIOC_QBUF(把幀放入隊列)再次放入輸入隊列中去。
4. 開始和結束捕獲：
ioctl--
VIDIOC_STREAMON(啟動視頻數據流). ioctl--
VIDIOC_STREAMOFF(停止視頻數據流)
非常簡單的調用。就是開始和結束。
常用的VIDIOC命令：
1. VIDIOC_QUERYCAP （查詢設備屬性）
2. VIDIOC_ENUM_FMT (顯示所有支持的格式)
3. VIDIOC_S_FMT （設置視頻捕獲格式）
4. VIDIOC_G_FMT （獲取硬件現在的視頻捕獲格式）
5. VIDIOC_TRY_FMT （檢查是否支持某種幀格式）
6. VIDIOC_ENUM_FRAMESIZES （枚舉設備支持的分辨率信息）
7. VIDIOC_ENUM_FRAMEINTERVALS (獲取設備支持的幀間隔)
8. VIDIOC_S_PARM && VIDIOC_G_PARM (設置和獲取流參數)
9. VIDIOC_QUERYCAP (查詢驅動的修剪能力)
10. VIDIOC_S_CROP (設置視頻信號的邊框)
11. VIDIOC_G_CROP (讀取設備信號的邊框)
12. VIDIOC_REQBUFS (向設備申請緩存區)
13. VIDIOC_QUERYBUF (獲取緩存幀的地址、長度)
14. VIDIOC_QBUF (把幀放入隊列)
15. VIDIOC_DQBUF (從隊列中取出幀)
16. VIDIOC_STREAMON && VIDIOC_STREAMOFF (啟動/停止視頻數據流)