【RTOS】基於V7開發板的最新版uCOS-II V2.92.16程序模板，含MDK和IAR，支持uC/Probe

模板下載：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/10a9Hi0MD14obR_B1LAQEFA     提取碼：z76n
 

1、MDK使用MDK5.26及其以上版本。

2、IAR使用IAR8.30及其以上版本。

3、由於Mircium當前僅提供了IAR的底層移植文件，參考修改制作了個MDK版本的。

4、新版的底層移植文件比較好用，支持M3，M4和M7，含浮點支持。

5、制作了一個滴答定時器和PendSV中斷入口匯編文件os_cpu_isr.asm，以后不用繁瑣的修改啟動文件的中斷入口函數名，直接添加此貼文件即可。

6、新版的中斷管理分為Kernel Aware和Non-Kernel Aware

（1）Kernel Aware 表示受到uCOS-II管理的中斷服務程序。

（2）Non-Kernel Aware 表示不受管理的中斷服務程序，中斷使用跟裸機一樣，但不可調用uCOS-II的API。

 

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    *                                          
    *        模塊名稱 : uCOS-II
    *        文件名稱 : main.c
    *        版    本 : V1.0
    *        說    明 : uCOS-II程序模板
    *              實驗目的：
    *                1. 學習MDK和IAR的uCOS-II程序模板創建。
    *              實驗內容：
    *                1. 共創建了如下幾個任務，通過按下按鍵K1可以通過串口打印任務堆棧使用情況
    *                    ==================================================
    *                      優先級   使用棧  剩余棧  百分比   任務名
    *                      Prio     Used    Free    Per      Taskname
    *                       63       53       75    41%     uC/OS-II Idle
    *                       62       57       71    44%     uC/OS-II Stat
    *                        4       61       67    47%     uC/OS-II Tmr
    *                        0      144      368    28%     App Task Start
    *                        1      137      375    26%     App Task MspPro
    *                        2      139      373    27%     App Task UserIF
    *                        3      163      349    31%     App Task COM
    *                    串口軟件建議使用SecureCRT（V7光盤里面有此軟件）查看打印信息。
    *                    App Task Start任務  ：啟動任務，這里用作BSP驅動包處理。
    *                    App Task MspPro任務 ：消息處理，這里用作浮點數串口打印。
    *                    App Task UserIF任務 ：按鍵消息處理。
    *                    App Task COM任務    ：浮點數串口打印。
    *                2. (1) 凡是用到printf函數的全部通過函數App_Printf實現。
    *                   (2) App_Printf函數做了信號量的互斥操作，解決資源共享問題。
    *              注意事項：
    *                1. 為了支持uC/Probe調試組件:
    *                   (1).MDK要勾選option->output -> Debug Infomation選項，選擇優化等級0
    *                   (2).IAR要選擇選擇優化等級low，其中如下兩個地方比勾選
    *                        a. option->C/C++ Compiler->Output選項中勾選Generate debug information。
    *                        b. option->linker->Output選項中勾選Include Generate debug information in output。
    *                   (3).使能uCOS-II宏定義
    *                        #define OS_DEBUG_EN               1u
    *                        #define OS_TASK_STAT_EN           1u 同時初始化統計任務
    *                        #define CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN   1u
    *                   (4).為了方便調試，參數OS_APP_HOOKS_EN，OS_ARG_CHK_EN和OS_CPU_HOOKS_EN都使能。
    *                 2. 本實驗推薦使用串口軟件SecureCRT，要不串口打印效果不整齊。此軟件在
    *                    V7開發板光盤里面有。
    *                 3. 務必將編輯器的縮進參數和TAB設置為4來閱讀本文件，要不代碼顯示不整齊。
    *
    *        修改記錄 :
    *                版本號   日期         作者            說明
    *       V1.0    2019-05-01   Eric2013    1. ST固件庫1.3.0版本
    *                                        2. BSP驅動包V1.2
    *                                        3. uCOS-II版本V2.92.16
    *                                        4. uC/CPU版本V1.31.04
    *                                        5. uC/LIB版本V1.38.03
    *                                       
    *        Copyright (C), 2019-2030, 安富萊電子 www.armfly.com
    *
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