說明：
1、本教程重在BSP驅動包設計方法和HAL庫的框架學習，並將HAL庫里面的各種彎彎繞捋順，從而方便我們的程序設計。
2、本次工程延續以往的代碼風格，從底層BSP驅動包到應用代碼，變量命名，文件命名，程序框架，注釋等都比較規范，大家閱讀或者移植都會比較方便。
另外，閱讀代碼時，務必將編輯器的縮進參數和TAB設置為4來閱讀本文件，否則顯示不整齊。
3、本教程每周會繼續更新1-2章，之后將開啟配套的視頻教程制作，加大對初學者的支持力度。
4、V5，V6，V7將通過這次升級，達到底層驅動和應用層的完全統一。
5、由於能力有限，教程中有認識不到位或者錯誤的地方，歡迎大家批評指正，每周都會更新。
注意事項：
1、配套例子保持MDK5和IAR8兩個版本，后面將選做Embedded Studio的GCC版（等CubeIDE成熟后，也開始配套些例子）。
類似Event Recoder這種僅支持MDK的，就不配套其它IDE了。
2、MDK請使用MDK5.26及其以上版本，IAR8請使用IAR8.3及其以上版本。
3、下載器可以使用JLNK，ULINK，STLINK，CMSIS-DAP等，如果是JLINK，請使用V9或者V10。
4、關於V5，V6開發板裸機程序的模板框架說明：
（1）硬件異常分析是用的SEGGER的方案，MDK和IAR都已經配套，教程里面也給了使用說明。
（2）每個例子里面的Evernt Recoder也做了加入。
教程下載（2020-05-25，更新記錄看鏈接）：
安富萊_STM32-V5開發板_用戶手冊，含BSP驅動包設計（V1.6）.pdf (37.61MB)
安富萊_STM32-V6開發板_用戶手冊，含BSP驅動包設計（V1.7）.pdf (40.34MB)
V5網盤：
https://pan.baidu.com/s/1XquuAHLui3t6WqctxBceDg 提取碼：itg0
V6網盤：
https://pan.baidu.com/s/1XE7lc2EV8CkeqhD63ocajw 提取碼：nfp0
V5例程：
V5-000_程序模板.rar
V5-001_移植SEGGER的硬件異常分析機制.rar
V5-002_跑馬燈.rar
V5-003_按鍵檢測（軟件濾波，FIFO機制）.rar
V5-004_無源蜂鳴器.rar
V5-005_基於Systick滴答定時器的多組軟件定時器實現.rar
V5-006_串口和PC機通信（驅動支持6串口FIFO）.rar
V5-007_定時器周期性中斷（驅動支持TIM1-TIM14）.rar
V5-008_定時器PWM輸出（驅動支持TIM1-TIM14）.rar
V5-009_基於系統bootloader的USB接口方式IAP升級（USB DFU）.rar
V5-010_基於系統bootloader的串口IAP方式固件升級.rar
V5-011_串行SPI Flash W25QXX讀寫例程（查詢方式）.rar
V5-012_串行SPI Flash W25QXX讀寫例程（中斷方式）.rar
V5-013_串行SPI Flash W25QXX讀寫例程（DMA方式）.rar
V5-014_DAC856x簡易信號發生器（雙通道，16bit分辨率, 正負10V輸出）.rar
V5-015_DAC8501簡易信號發生器（雙路輸出，16bit分辨率, 0-5V輸出）.rar (3.46MB)
V5-016_AD7606的FSMC總線驅動方式實現（8通道同步采樣, 16bit, 正負10V）.rar (4.94MB)
V6例程：
V6-000_程序模板.rar
V6-001_移植SEGGER的硬件異常分析機制.rar
V6-002_跑馬燈.rar
V6-003_按鍵檢測（軟件濾波，FIFO機制）.rar
V6-004_無源蜂鳴器.rar
V6-005_基於Systick滴答定時器的多組軟件定時器實現.rar
V6-006_串口和PC機通信（驅動支持8串口FIFO）.rar
V6-007_定時器周期性中斷（驅動支持TIM1-TIM14）.rar
V6-008_定時器PWM輸出（驅動支持TIM1-TIM14）.rar
V6-009_基於系統bootloader的USB接口方式IAP升級（USB DFU）.rar
V6-010_基於系統bootloader的串口IAP方式固件升級.rar
V6-011_串行SPI Flash W25QXX讀寫例程（查詢方式）.rar
V6-012_串行SPI Flash W25QXX讀寫例程（中斷方式）.rar
V6-013_串行SPI Flash W25QXX讀寫例程（DMA方式）.rar
V6-014_DAC856x簡易信號發生器（雙通道，16bit分辨率, 正負10V輸出）.rar
V6-015_DAC8501簡易信號發生器（雙路輸出，16bit分辨率, 0-5V輸出）.rar (3.27MB)
V6-016_AD7606的FMC總線驅動方式實現（8通道同步采樣, 16bit, 正負10V）.rar (4.76MB)
V6-017_AD7606的FMC DMA雙緩沖驅動方式實現（8通道同步采樣, 16bit, 正負10V）.rar (4.74MB)
V5目錄：
V6目錄：
