说明：
1、本教程重在BSP驱动包设计方法和HAL库的框架学习，并将HAL库里面的各种弯弯绕捋顺，从而方便我们的程序设计。
2、本次工程延续以往的代码风格，从底层BSP驱动包到应用代码，变量命名，文件命名，程序框架，注释等都比较规范，大家阅读或者移植都会比较方便。
另外，阅读代码时，务必将编辑器的缩进参数和TAB设置为4来阅读本文件，否则显示不整齐。
3、本教程每周会继续更新1-2章，之后将开启配套的视频教程制作，加大对初学者的支持力度。
4、V5，V6，V7将通过这次升级，达到底层驱动和应用层的完全统一。
5、由于能力有限，教程中有认识不到位或者错误的地方，欢迎大家批评指正，每周都会更新。
注意事项：
1、配套例子保持MDK5和IAR8两个版本，后面将选做Embedded Studio的GCC版（等CubeIDE成熟后，也开始配套些例子）。
类似Event Recoder这种仅支持MDK的，就不配套其它IDE了。
2、MDK请使用MDK5.26及其以上版本，IAR8请使用IAR8.3及其以上版本。
3、下载器可以使用JLNK，ULINK，STLINK，CMSIS-DAP等，如果是JLINK，请使用V9或者V10。
4、关于V5，V6开发板裸机程序的模板框架说明：
（1）硬件异常分析是用的SEGGER的方案，MDK和IAR都已经配套，教程里面也给了使用说明。
（2）每个例子里面的Evernt Recoder也做了加入。
教程下载（2020-05-25，更新记录看链接）：
安富莱_STM32-V5开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V1.6）.pdf (37.61MB)
安富莱_STM32-V6开发板_用户手册，含BSP驱动包设计（V1.7）.pdf (40.34MB)
V5网盘：
https://pan.baidu.com/s/1XquuAHLui3t6WqctxBceDg 提取码：itg0
V6网盘：
https://pan.baidu.com/s/1XE7lc2EV8CkeqhD63ocajw 提取码：nfp0
V5例程：
V5-000_程序模板.rar
V5-001_移植SEGGER的硬件异常分析机制.rar
V5-002_跑马灯.rar
V5-003_按键检测（软件滤波，FIFO机制）.rar
V5-004_无源蜂鸣器.rar
V5-005_基于Systick滴答定时器的多组软件定时器实现.rar
V5-006_串口和PC机通信（驱动支持6串口FIFO）.rar
V5-007_定时器周期性中断（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V5-008_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V5-009_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）.rar
V5-010_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级.rar
V5-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）.rar
V5-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）.rar
V5-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）.rar
V5-014_DAC856x简易信号发生器（双通道，16bit分辨率, 正负10V输出）.rar
V5-015_DAC8501简易信号发生器（双路输出，16bit分辨率, 0-5V输出）.rar (3.46MB)
V5-016_AD7606的FSMC总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）.rar (4.94MB)
V6例程：
V6-000_程序模板.rar
V6-001_移植SEGGER的硬件异常分析机制.rar
V6-002_跑马灯.rar
V6-003_按键检测（软件滤波，FIFO机制）.rar
V6-004_无源蜂鸣器.rar
V6-005_基于Systick滴答定时器的多组软件定时器实现.rar
V6-006_串口和PC机通信（驱动支持8串口FIFO）.rar
V6-007_定时器周期性中断（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V6-008_定时器PWM输出（驱动支持TIM1-TIM14）.rar
V6-009_基于系统bootloader的USB接口方式IAP升级（USB DFU）.rar
V6-010_基于系统bootloader的串口IAP方式固件升级.rar
V6-011_串行SPI Flash W25QXX读写例程（查询方式）.rar
V6-012_串行SPI Flash W25QXX读写例程（中断方式）.rar
V6-013_串行SPI Flash W25QXX读写例程（DMA方式）.rar
V6-014_DAC856x简易信号发生器（双通道，16bit分辨率, 正负10V输出）.rar
V6-015_DAC8501简易信号发生器（双路输出，16bit分辨率, 0-5V输出）.rar (3.27MB)
V6-016_AD7606的FMC总线驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）.rar (4.76MB)
V6-017_AD7606的FMC DMA双缓冲驱动方式实现（8通道同步采样, 16bit, 正负10V）.rar (4.74MB)
V5目录：
V6目录：
