tslib移植arm及使用

測試平台

宿主機平台：Ubuntu 12.04.4 LTS

目標機：Easy-ARM IMX283

目標機內核：Linux 2.6.35.3

tslib 1.4 下載  https://gitlab.com/tslib/tslib/-/archive/1.4/tslib-1.4.tar.gz 

備注：建議用 tslib 1.0(測試正常)

tslib 1.4編譯移植

1.tslib編譯

tslib編譯依賴

sudo apt-get install autoconf automake autogen libtool libsysfs-dev

解壓，automake生成makefile

tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib-1.4
./autogen.sh

出現以下問題

反映的是一些宏定義沒有定義，aclocal是個掃描程序, 負責掃描configure.ac中所有的宏定義並展開；

出現上述應該是相關宏定義工具沒有安裝（但所有依賴工具均安裝OK）或者 aclocal 出現問題；

查詢 aclocal 路徑

aclocal --print-ac-dir

但在對應目錄卻發現沒有次目錄 ，應該是不同版本安裝、或系統升級導致文件夾丟失

chmod 777 /usr/local/share 

將 usr/share/aclocal 文件夾拷貝到 /usr/local/share 下；

在此運行 ./autogen.sh

 

2. 編譯配置、編譯及安裝

新建安裝文件目錄

mkdir -p install
chmod 777 install

編譯配置

./configure --prefix=$(pwd)/install --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes CC=arm-fsl-linux-gnueabi-gcc

然后編譯 make，出現錯誤

input-raw.c: In function 'check_fd':
input-raw.c:188: error: 'ABS_MT_PRESSURE' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:188: error: (Each undeclared identifier is reported only once
input-raw.c:188: error: for each function it appears in.)
input-raw.c:199: error: 'ABS_MT_SLOT' undeclared (first use in this function)
input-raw.c: In function 'ts_input_read_mt':
input-raw.c:515: error: 'ABS_MT_PRESSURE' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:520: error: 'ABS_MT_TOOL_X' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:525: error: 'ABS_MT_TOOL_Y' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:540: error: 'ABS_MT_DISTANCE' undeclared (first use in this function)
input-raw.c:577: error: 'ABS_MT_SLOT' undeclared (first use in this function)
make[2]: *** [input-raw.lo] 錯誤 1
make[2]:正在離開目錄 `/home/vmuser/wtools/tslib-1.4/plugins'
make[1]: *** [all-recursive] 錯誤 1
make[1]:正在離開目錄 `/home/vmuser/wtools/tslib-1.4'
make: *** [all] 錯誤 2

這主要是 tslib 1.4 的 input與 linux 內核的不匹配，使用高版本 linux 內核應該沒有該問題

首先 交叉編譯工具的 input.h 應該 與 使用Linux 內核 的 input,h 的 ENV_VERSION 一致；

tslib-1.4/plugins/input-raw.h

#ifndef ABS_MT_POSITION_X
#define ABS_MT_SLOT             0x2f    /* MT slot being modified */
#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR      0x30    /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR      0x31    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR      0x32    /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR      0x33    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION      0x34    /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X       0x35    /* Center X touch position */
#define ABS_MT_POSITION_Y       0x36    /* Center Y touch position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE        0x37    /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID          0x38    /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID      0x39    /* Unique ID of initiated contact */
#define ABS_MT_PRESSURE         0x3a    /* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE         0x3b    /* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X           0x3c    /* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y           0x3d    /* Center Y tool position */
#endif

而 Linux 2.6.35的內核的 也就是常用的 linux/input

#define ABS_MT_TOUCH_MAJOR    0x30    /* Major axis of touching ellipse */
#define ABS_MT_TOUCH_MINOR    0x31    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_WIDTH_MAJOR    0x32    /* Major axis of approaching ellipse */
#define ABS_MT_WIDTH_MINOR    0x33    /* Minor axis (omit if circular) */
#define ABS_MT_ORIENTATION    0x34    /* Ellipse orientation */
#define ABS_MT_POSITION_X    0x35    /* Center X ellipse position */
#define ABS_MT_POSITION_Y    0x36    /* Center Y ellipse position */
#define ABS_MT_TOOL_TYPE    0x37    /* Type of touching device */
#define ABS_MT_BLOB_ID        0x38    /* Group a set of packets as a blob */
#define ABS_MT_TRACKING_ID    0x39    /* Unique ID of initiated contact */

不支持某些觸摸類型的定義，因此需要手動添加到頂層頭文件中，因為后面的 ts_test_mt.c 也會使用

#define ABS_MT_SLOT             0x2f    /* MT slot being modified */

#define ABS_MT_PRESSURE         0x3a    /* Pressure on contact area */
#define ABS_MT_DISTANCE         0x3b    /* Contact hover distance */
#define ABS_MT_TOOL_X           0x3c    /* Center X tool position */
#define ABS_MT_TOOL_Y           0x3d    /* Center Y tool position */

我們將這些添加到 tslib-1.4/config.h 中，后面編譯出錯的文件 在頭部添加 #include "config.h" 即可

 

我這里主要在以下文件添加

tslib-1.4/tools/ts_uinput.c

tslib-1.4/tests/ts_test_mt.c

tslib-1.4/tests/ts_print_mt.c

tslib-1.4/tests/ts_print_raw_mt.c

然后 make 正常

make inatall

可以看到該指定的安裝目錄instal下l有4 個文件夾 /bin 、 /etc 、 /lib 、 /include

 

3. tslib移植及測試

先將上面安裝 install 文件見 拷貝到 nfs 調試目錄 並命名為 tslib

通過nfs掛載將 tslib 下載到開發板的 /usr/local/下

root@EasyARM-iMX28x /mnt/vm_tools# cp -r tslib /usr/local/

修改開發板的環境變量文件，添加如下內容

vi /etc/profile

#指定 tslib 目錄路徑
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
#指定 tslib 插件文件的路徑
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
#指定 tslib 配置文件的路徑
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
#指定觸摸屏設備
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/ts0
#指定校准文件的存放位置
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
#指定鼠標設備
export QWS_MOUSE_PROTO=/dev/input/ts0
#指定幀緩沖設備
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
#添加 tslib 庫
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib

tslib測試：校准測試

cd /usr/local/tslib/bin
# ./ts_calibrate

開發板出現校准界面，則至此， tslib 的安裝和移植已經成功完成。

 

觸摸設備檢測

hexdump /dev/input/event0