在嵌入式系統開發中，經常需要從主機上傳送映像、文件等到目標機上。實現的方法有很多。如tftp，scp等。
TFTP（Trivial File Transfer Protocol）是用來下載遠程文件的最簡單的網絡協議，它基於UDP協議而實現。
一、TFTP的建立
嵌入式linux的tftp開發環境包括兩個方面：一是linux服務器端的tftp-server支持，二是嵌入式目標系統的tftp-client支持。因為u-boot本身內置支持tftp-client，所以嵌入式目標系統端就不用配置了。我們要做的是在服務器端（即主機）上安裝TFTP服務，並且正確地配置TFTP服務的路徑和參數。
下面我嘗試了搭建TFTP的方法，實測成功。
首先需要安裝：tftp-hpa
sudoapt-get install tftp-hpa
sudoapt-get install tftpd-hpa
tftp-hpa是客戶端，作用是從別人的TFTP服務器端上傳/下載東西。
tftpd-hpa是服務端，字母d代表daemon，作用是為別人提供TFTP服務，供別人上傳/下載東西。
2、創建TFTP目錄
首先需要建立一個TFTP目錄，以供上傳和下載。當然也可以使用現有的目錄。然后需要設定該目錄的權限，決定是否能夠下載和上傳文件。對於日常使用，我們一般就將其權限設置為最高，為所有用戶組都添加所有權限（讀+寫+執行=4+2+1=7）：
sudomkdir ~/tftp_boot
sudochmod 777 tftp_boot –R
我們的TFTP目錄為/home/ghostar/tftp_boot，其權限已經是最高。
3、修改配置文件
修改tftpd-hpa相應的配置文件
sudogedit /etc/default/tftpd-hpa
原始的內容如下：
#/etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/var/lib/tftpboot"
TFTP_ADDRESS="[...]:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
我將其修改為：
#/etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="ghostar"
TFTP_DIRECTORY="/home/ghostar/tftp_boot"
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="-l-c -s"
說明：
TFTP_USERNAME：必須改為當前的用戶名，或者root；
TFTP_DIRECTORY：我們設定的TFTP根目錄；
TFTP_OPTIONS：TFTP啟動參數。意義如下：
-l：以standalone/listen模式啟動TFTP服務，而不是從inetd啟動。
（這里也表明，再像前面一樣裝xinetd，其實是多此一舉）
-c：可創建新文件。默認情況下，TFTP只允許覆蓋原有文件，不能創建新文件。
-s：改變TFTP啟動的根目錄。加了-s后，客戶端使用TFTP時，不再需要輸入指定目錄，填寫文件的完整路徑，而是使用配置文件中寫好的目錄。這樣也可以增加安全性。
我一開始沒有注意TFTP_USERNAME這一項，隨便取了一個名字，一直沒有成功，后來改用自己的用戶名，才測試成功。
4、重新啟動服務
重啟tftpd-hpa服務：
sudo service tftpd-hpa restart
如果顯示如下，說明配置正確：
tftpd-hpastart/running, process 2290
之前我沒有把TFTP_USERNAME該為用戶名，而是隨便取了一個，則會提示如下：
tftpd-hpastart/running
對比發現，這里並沒有啟動進程，因為配置中TFTP_USERNAME不正確，也就沒有成功開啟TFTP。
5、確認tftp服務是否已經開啟
下面確認tftp服務是否開啟。
查看tftp相關進程可以用以下指令：
psaux |grep tftp
彈出以下信息
ghostar@ubuntu:~$ ps aux|grep tftp
root 3151 0.0 0.0 15128 152 ? Ss 23:19 0:00 /usr/sbin/in.tftpd --listen --user ghostar --address 0.0.0.0:69 -l -c -s /home/ghostar/tftp_boot
ghostar 3156 0.0 0.0 15956 956 pts/12 S+ 23:20 0:00 grep --color=auto tftp
可以看到， /usr/sbin/in.tftpd已經啟動，說明TFTP服務已經開啟了，進程號正是3151。
--listen對應配置文件中的參數 -l
--user ghostar 就是配置文件中的TFTP_USERNAME
/home/ghostar/tftp_boot是配置文件中的TFTP_DIRECTORY
另一種方法：
netstat-a|grep tftp
如果看到如下提示，說明TFTP服務開啟了。
udp 0 0 *:tftp *:*
二、TFTP的使用
1、連接本機
連接本機有三種方法，一是輸入真實的IP地址，可以用ifconfig查得；二是用localhost來代表本機；三是使用地址127.0.0.1，這個IP地址始終代表本機的IP。
先在TFTP目錄下新建一個文件a，在里面隨便寫一些內容，然后修改其權限為777。接着，輸入以下指令的任意一條，進入TFTP命令行。
tftp 192.168.1.201 （自己設定的IP）
tftp localhost
tftp127.0.0.1
TFTP命令行的基本指令：
put：將文件上傳到TFTP目錄
get：取得TFTP目錄上的文件
quit/q：退出TFTP
因為TFTP服務將某一設定的目錄視為根目錄，因此不需要打出完整的路徑。既然該目錄下已經有一個文件a，我們就下面輸入指令：
tftp>get a
tftp>put a
如果沒有任何提示，則說明傳輸成功。
下面看看當配置參數和文件權限改變時，會出現什么現象。我列舉了一些常見問題：
tftp>get a
Transfer timed out.
原因：tftpd服務沒有啟動。
需要注意的是，必須使TFTP的用戶名和當前的系統的用戶名一致，否則就無法成功啟動tftpd服務。
tftp>get a
permission denied
原因：操作者權限不夠，比如當前的目錄是/etc，不能隨便get文件下來。需要提升權限。切換到root賬戶，或者直接執行sudo tftp。
tftp>put t1
tftp: t1: No such file or directory
原因：當前目錄下沒有t1文件
tftp>get d
Error code 1: File not found
原因：TFTP根目錄下沒有該文件
Error code 2: Only absolute filenamesallowed
原因：TFTP啟動配置參數沒有-s，或者在DIRECTORY中沒有填寫目錄
tftp>put b
Error code 1: File not found
原因：啟動配置參數無-c，根目錄下無同名文件
（注意和前面情況的區別，不是當前目錄下沒有b文件，而是TFTP目錄下找不到同名文件b）
tftp>put b
Error code 2: File must have global writepermissions
原因：根目錄下有同名文件，該文件無寫權限（啟動配置參數有無-c都這樣）
經測試，在tftp-hpa方法下，下列情況可以put成功：
l 啟動配置參數無-c，根目錄下有同名文件，有寫權限
l 啟動配置參數有-c，根目錄下無同名文件
l 啟動配置參數有-c，根目錄下有同名文件，有寫權限