設備樹基本概念

[DTS]設備樹基本概念

原創： 楊永達  嵌入式軟件開發交流 2月28日

 

前言

    最近在總結一些關於設備樹相關的知識，對於做驅動這一塊的人應該都會接觸到。平常可能很多人移植驅動時也會去改dts文件，但是很多人都是按照模板改，或者網上找過來改，知其然不知其所以然。

 

什么是設備樹

    在Linux3.x之前的內核源碼中，存在大量對板級細節信息描述的代碼。這些代碼充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目錄。為了解決這個問題而引入設備樹。

 官方對設備樹的描述是，一種描述硬件資源的數據結構。它通過bootloader將硬件資源傳給內核，使得內核和硬件資源描述相對獨立。

 設備樹的主要優勢：對於同一SOC的不同主板，只需更換設備樹文件.dtb即可實現不同主板的無差異支持，而無需更換內核文件。

 

設備樹組成

    設備樹包含DTC（device tree compiler），DTS（device tree source和DTB（device tree blob）。

 

DTS: dts文件是對Device Tree的描述，放置在內核的/arch/arm/boot/dts目錄。一個*.dts文件對應一個ARM的machine。dts文件描述了一個板子的硬件資源。以前寫在mach-xxx文件中的內容被轉成了dts文件。

DTC: DTC為編譯工具，它可以將.dts文件編譯成.dtb文件。

DTB: DTC編譯*.dts生成的二進制文件(.dtb)，bootloader在引導內核時，會預先讀取.dtb到內存，進而由內核解析。

 

設備樹中還有一種文件 ------- dtsi文件，由於一個SOC可能有多個不同的電路板，而每個電路板擁有一個 .dts。這些dts勢必會存在許多共同部分，為了減少代碼的冗余，設備樹將這些共同部分提煉保存在.dtsi文件中，供不同的dts共同使用。

 

Bootloader在設備樹中的作用

     設備樹文件在kernel源碼中，難道是像驅動一樣編譯進內核嗎？其實不是的，上面我們說了dts會最終編譯成dtb文件。然后上電之后BootLoader就會將設備樹在內存中的地址傳給內核。然后內核去解析和讀取對應的硬件資源。所以要支持設備樹不僅僅需要內核支持，BootLoader也要支持。

 

 

這篇文章只是提一些基本概念，后面會再寫幾篇文章來講解設備樹相關的東西。

 

 

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