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第26章 STM32H7的TCM，SRAM等五塊內存的超方便使用方式
本章教程為大家分享一種快捷的DTCM，SRAM1，SRAM2，SRAM3和SRAM4的使用方式。MDK和IAR均支持這種方式。
26.1 初學者重要提示
26.2 MDK分散加載方式管理多塊內存區方法
26.3 MDK分散加載文件解讀
26.4 IAR的ICF文件設置
26.5 實驗例程說明（MDK）
26.6 實驗例程說明（IAR）
26.7 總結
26.1 初學者重要提示
- 學習本章節前，務必優先學習第25章，了解TCM，SRAM等五塊內存區的基礎知識，比較重要。
- 本章的管理方式比較容易實現，僅需添加一個分散加載文件即可，對應的分散加載內容也比較好理解。
26.2 MDK分散加載方式管理多塊內存區方法
默認情況下，我們都是通過MDK的option選項設置Flash和RAM大小：
這種情況下，所有管理工作都是編譯來處理的。針對這個配置，在路徑\Project\MDK-ARM(uV5)\Objects（本教程配套例子的路徑）里面會自動生成一個后綴為sct的文件output.sct。文件名由下面這個選項決定的：
output.sct文件生成的內容如下：
; ************************************************************* ; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision *** ; ************************************************************* LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) .ANY (+XO) } RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { ; RW data .ANY (+RW +ZI) } }
不方便用戶將變量定義到指定的CCM 或者SDRAM中。而使用__attribute__指定具體地址又不方便管理。
針對這種情況，使用一個腳本文件即可解決，腳本定義如下：
LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address *.o (RESET, +First) *(InRoot$$Sections) .ANY (+RO) } ; RW data - 128KB DTCM RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { .ANY (+RW +ZI) } ; RW data - 512KB AXI SRAM RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000 { *(.RAM_D1) } ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000) RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000 { *(.RAM_D2) } ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000) RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000 { *(.RAM_D3) } }
同時配置option的鏈接選項使用此分散加載文件：
使用方法很簡單，依然是使用__attribute__，但是不指定具體地址了，指定RAM區，方法如下，僅需加個前綴即可：
/* 定義在512KB AXI SRAM里面的變量 */ __attribute__((section (".RAM_D1"))) uint32_t AXISRAMBuf[10]; __attribute__((section (".RAM_D1"))) uint16_t AXISRAMCount; /* 定義在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的變量 */ __attribute__((section (".RAM_D2"))) uint32_t D2SRAMBuf[10]; __attribute__((section (".RAM_D2"))) uint16_t D2SRAMount; /* 定義在64KB SRAM4(0x38000000)里面的變量 */ __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint32_t D3SRAMBuf[10]; __attribute__((section (".RAM_D3"))) uint16_t D3SRAMCount;
26.3 MDK分散加載文件解讀
這里將分散加載文件的內容為大家做個解讀，方便以后自己修改：
1. LR_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load region size_region 2. ER_IROM1 0x08000000 0x00200000 { ; load address = execution address 3. *.o (RESET, +First) 4. *(InRoot$$Sections) 5. .ANY (+RO) 6. } 7. 8. ; RW data - 128KB DTCM 9. RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000 { 10. .ANY (+RW +ZI) 11. } 12. 13. ; RW data - 512KB AXI SRAM 14. RW_IRAM2 0x24000000 0x00080000 { 15. *(.RAM_D1) 16. } 17. 18. ; RW data - 128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x3002 0000) + 32KB SRAM3(0x30040000) 19. RW_IRAM3 0x30000000 0x00048000 { 20. *(.RAM_D2) 21. } 22. 23. ; RW data - 64KB SRAM4(0x38000000) 24. RW_IRAM4 0x38000000 0x00010000 { 25. *(.RAM_D3) 26. } 27. }
- 第1 – 2行，LR_IROM1是Load Region加載域，ER_IROM1是Execution Region執行域。首地址都是0x0800 0000，大小都是0x0020 0000，即STM32H7的Flash地址和對應大小。
加載域就是程序在Flash中的實際存儲，而運行域是芯片上電后的運行狀態，通過下面的框圖可以有一個感性的認識：
通過上面的框圖可以看出，RW區也是要存儲到ROM/Flash里面的，在執行映像之前，必須將已初始化的 RW 數據從 ROM 中復制到 RAM 中的執行地址並創建ZI Section（初始化為0的變量區）。
- 第3行的*.o (RESET, +First)
在啟動文件startup_stm32h743xx.s有個段名為RESET的代碼段，主要存儲了中斷向量表。這里是將其存放在Flash的首地址。
- 第4行的*(InRoot$$Sections)
這里是將MDK的一些庫文件全部放在根域，比如__main.o, _scatter*.o, _dc*.o。
- 第5行.ANY (+RO)
將目標文件中所有具有RO只讀屬性的數據放在這里，即ER_IROM1。
- 第9-11行，RW_IRAM1是執行域，配置的是DTCM，首地址0x2000 0000，大小128KB。
將目標文件中所有具有RW和ZI數據放在這里。
- 第14-16行，RW_IRAM2是執行域，配置的是AXI SRAM，首地址0x24000000，大小512KB。
給這個域專門配了一個名字 .RAM_D1。這樣就可以通過__attribute__((section("name")))將其分配到這個RAM域。
- 第19-21行，RW_IRAM3是執行域，配置的是D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3，首地址0x30000000，共計大小288KB。給這個域專門配了一個名字 .RAM_D2。這樣就可以通過__attribute__((section("name")))將其分配到這個RAM域。
- 第24-26行，RW_IRAM3是執行域，配置的是D3域的SRAM4，首地址0x38000000，共計大小64KB。給這個域專門配了一個名字 .RAM_D3。這樣就可以通過__attribute__((section("name")))將其分配到這個RAM域。
26.4 IAR的ICF文件設置
IAR相比MDK的設置要簡單一些，僅需在IAR的配置文件stm32h743xx_flash.icf中添加如下代碼即可：
define region RAM_D1_region = mem:[from 0x24000000 to 0x24080000]; define region RAM_D2_region = mem:[from 0x30000000 to 0x30048000]; define region RAM_D3_region = mem:[from 0x38000000 to 0x38010000]; place in RAM_D1_region {section .RAM_D1}; place in RAM_D2_region {section .RAM_D2}; place in RAM_D3_region {section .RAM_D3};
用戶的使用方法如下：
/* 定義在512KB AXI SRAM里面的變量 */ #pragma location = ".RAM_D1" uint32_t AXISRAMBuf[10]; #pragma location = ".RAM_D1" uint16_t AXISRAMCount; /* 定義在128KB SRAM1(0x30000000) + 128KB SRAM2(0x30020000) + 32KB SRAM3(0x30040000)里面的變量 */ #pragma location = ".RAM_D2" uint32_t D2SRAMBuf[10]; #pragma location = ".RAM_D2" uint16_t D2SRAMount; /* 定義在64KB SRAM4(0x38000000)里面的變量 */ #pragma location = ".RAM_D3" uint32_t D3SRAMBuf[10]; #pragma location = ".RAM_D3" uint16_t D3SRAMCount;
26.5 實驗例程說明（MDK）
配套例子：
V7-005_TCM，SRAM等五塊內存的超方便使用方式
實驗目的：
- 學習TCM，SRAM等五塊內存的超方便使用方式。
實驗內容：
- 啟動自動重裝軟件定時器0，每100ms翻轉一次LED2。
實驗操作：
- K1鍵按下，操作AXI SRAM。
- K2鍵按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
- K3鍵按下，操作D3域的SRAM4。
上電后串口打印的信息：
波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，停止位 1
程序設計：
系統棧大小分配：
RAM空間用的DTCM：
硬件外設初始化
硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_Init * 功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只需要調用一次 * 形 參：無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 庫初始化，此時系統用的還是H7自帶的64MHz，HSI時鍾: - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鍾中斷1ms。 - 設置NVIV優先級分組為4。 */ HAL_Init(); /* 配置系統時鍾到400MHz - 切換使用HSE。 - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默認不開啟，如果要使能此選項，務必看V7開發板用戶手冊第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder並開啟 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因為按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定時器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC總線74HC574擴展IO. 必須在 bsp_InitLed()前執行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
數據Cache和指令Cache都開啟。
AXI SRAM的MPU屬性：
Write back, Read allocate，Write allocate。
FMC的擴展IO的MPU屬性：
必須Device或者Strongly Ordered。
D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU屬性：
Write through, read allocate，no write allocate。
D3 SRAM4的MPU屬性：
Write through, read allocate，no write allocate。
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: MPU_Config * 功能說明: 配置MPU * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU屬性為Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC擴展IO的MPU屬性為Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM1的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM2的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM3的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: CPU_CACHE_Enable * 功能說明: 使能L1 Cache * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主功能的實現主要分為兩部分：
- 啟動自動重裝軟件定時器0，每100ms翻轉一次LED2。
- K1鍵按下，操作AXI SRAM。
- K2鍵按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
- K3鍵按下，操作D3域的SRAM4
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: main * 功能說明: c程序入口 * 形 參: 無 * 返 回 值: 錯誤代碼(無需處理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按鍵代碼 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名稱和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 啟動1個100ms的自動重裝的定時器 */ AXISRAMCount = 0; D2SRAMount = 0; D3SRAMCount = 0; /* 進入主程序循環體 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 這個函數在bsp.c文件。用戶可以修改這個函數實現CPU休眠和喂狗 */ /* 判斷定時器超時時間 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 進來一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按鍵濾波和檢測由后台systick中斷服務程序實現，我們只需要調用bsp_GetKey讀取鍵值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 讀取鍵值, 無鍵按下時返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1鍵按下，操作AXI SRAM */ AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++; AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++; AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++; printf("K1鍵按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n", AXISRAMBuf[0], AXISRAMBuf[5], AXISRAMBuf[9]); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2鍵按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3 */ D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++; D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++; D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++; printf("K2鍵按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n", D2SRAMBuf[0], D2SRAMBuf[5], D2SRAMBuf[9]); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3鍵按下，操作D3域的SRAM4 */ D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++; D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++; D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++; printf("K3鍵按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n", D3SRAMBuf[0], D3SRAMBuf[5], D3SRAMBuf[9]); break; default: /* 其它的鍵值不處理 */ break; } } } }
26.6 實驗例程說明（IAR）
配套例子：
V7-005_TCM，SRAM等五塊內存的超方便使用方式
實驗目的：
- 學習TCM，SRAM等五塊內存的超方便使用方式。
實驗內容：
- 啟動自動重裝軟件定時器0，每100ms翻轉一次LED2。
實驗操作：
- K1鍵按下，操作AXI SRAM。
- K2鍵按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
- K3鍵按下，操作D3域的SRAM4。
上電后串口打印的信息：
波特率 115200，數據位 8，奇偶校驗位無，停止位 1
程序設計：
系統棧大小分配：
RAM空間用的DTCM：
硬件外設初始化
硬件外設的初始化是在 bsp.c 文件實現：
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: bsp_Init * 功能說明: 初始化所有的硬件設備。該函數配置CPU寄存器和外設的寄存器並初始化一些全局變量。只需要調用一次 * 形 參：無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ void bsp_Init(void) { /* 配置MPU */ MPU_Config(); /* 使能L1 Cache */ CPU_CACHE_Enable(); /* STM32H7xx HAL 庫初始化，此時系統用的還是H7自帶的64MHz，HSI時鍾: - 調用函數HAL_InitTick，初始化滴答時鍾中斷1ms。 - 設置NVIV優先級分組為4。 */ HAL_Init(); /* 配置系統時鍾到400MHz - 切換使用HSE。 - 此函數會更新全局變量SystemCoreClock，並重新配置HAL_InitTick。 */ SystemClock_Config(); /* Event Recorder： - 可用於代碼執行時間測量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。 - 默認不開啟，如果要使能此選項，務必看V7開發板用戶手冊第xx章 */ #if Enable_EventRecorder == 1 /* 初始化EventRecorder並開啟 */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U); EventRecorderStart(); #endif bsp_InitKey(); /* 按鍵初始化，要放在滴答定時器之前，因為按鈕檢測是通過滴答定時器掃描 */ bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定時器 */ bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */ bsp_InitExtIO(); /* 初始化FMC總線74HC574擴展IO. 必須在 bsp_InitLed()前執行 */ bsp_InitLed(); /* 初始化LED */ }
MPU配置和Cache配置：
數據Cache和指令Cache都開啟。
AXI SRAM的MPU屬性：
Write back, Read allocate，Write allocate。
FMC的擴展IO的MPU屬性：
必須Device或者Strongly Ordered。
D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU屬性：
Write through, read allocate，no write allocate。
D3 SRAM4的MPU屬性：
Write through, read allocate，no write allocate。
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: MPU_Config * 功能說明: 配置MPU * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void MPU_Config( void ) { MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct; /* 禁止 MPU */ HAL_MPU_Disable(); /* 配置AXI SRAM的MPU屬性為Write back, Read allocate，Write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x24000000; MPU_InitStruct.Size = MPU_REGION_SIZE_512KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER0; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL1; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置FMC擴展IO的MPU屬性為Device或者Strongly Ordered */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x60000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER1; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM1的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER2; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM2的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30020000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER3; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM3的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x30040000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER4; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /* 配置SRAM4的屬性為Write through, read allocate，no write allocate */ MPU_InitStruct.Enable = MPU_REGION_ENABLE; MPU_InitStruct.BaseAddress = 0x38000000; MPU_InitStruct.Size = ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB; MPU_InitStruct.AccessPermission = MPU_REGION_FULL_ACCESS; MPU_InitStruct.IsBufferable = MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE; MPU_InitStruct.IsCacheable = MPU_ACCESS_CACHEABLE; MPU_InitStruct.IsShareable = MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE; MPU_InitStruct.Number = MPU_REGION_NUMBER5; MPU_InitStruct.TypeExtField = MPU_TEX_LEVEL0; MPU_InitStruct.SubRegionDisable = 0x00; MPU_InitStruct.DisableExec = MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE; HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct); /*使能 MPU */ HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT); } /* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: CPU_CACHE_Enable * 功能說明: 使能L1 Cache * 形 參: 無 * 返 回 值: 無 ********************************************************************************************************* */ static void CPU_CACHE_Enable(void) { /* 使能 I-Cache */ SCB_EnableICache(); /* 使能 D-Cache */ SCB_EnableDCache(); }
主功能：
主功能的實現主要分為兩部分：
- 啟動自動重裝軟件定時器0，每100ms翻轉一次LED2。
- K1鍵按下，操作AXI SRAM。
- K2鍵按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3。
- K3鍵按下，操作D3域的SRAM4
/* ********************************************************************************************************* * 函 數 名: main * 功能說明: c程序入口 * 形 參: 無 * 返 回 值: 錯誤代碼(無需處理) ********************************************************************************************************* */ int main(void) { uint8_t ucKeyCode; /* 按鍵代碼 */ bsp_Init(); /* 硬件初始化 */ PrintfLogo(); /* 打印例程名稱和版本等信息 */ PrintfHelp(); /* 打印操作提示 */ bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 啟動1個100ms的自動重裝的定時器 */ AXISRAMCount = 0; D2SRAMount = 0; D3SRAMCount = 0; /* 進入主程序循環體 */ while (1) { bsp_Idle(); /* 這個函數在bsp.c文件。用戶可以修改這個函數實現CPU休眠和喂狗 */ /* 判斷定時器超時時間 */ if (bsp_CheckTimer(0)) { /* 每隔100ms 進來一次 */ bsp_LedToggle(2); } /* 按鍵濾波和檢測由后台systick中斷服務程序實現，我們只需要調用bsp_GetKey讀取鍵值即可。 */ ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 讀取鍵值, 無鍵按下時返回 KEY_NONE = 0 */ if (ucKeyCode != KEY_NONE) { switch (ucKeyCode) { case KEY_DOWN_K1: /* K1鍵按下，操作AXI SRAM */ AXISRAMBuf[0] = AXISRAMCount++; AXISRAMBuf[5] = AXISRAMCount++; AXISRAMBuf[9] = AXISRAMCount++; printf("K1鍵按下, AXISRAMBuf[0] = %d, AXISRAMBuf[5] = %d, AXISRAMBuf[9] = %d\r\n", AXISRAMBuf[0], AXISRAMBuf[5], AXISRAMBuf[9]); break; case KEY_DOWN_K2: /* K2鍵按下，操作D2域的SRAM1，SRAM2和SRAM3 */ D2SRAMBuf[0] = D2SRAMount++; D2SRAMBuf[5] = D2SRAMount++; D2SRAMBuf[9] = D2SRAMount++; printf("K2鍵按下, D2SRAMBuf[0] = %d, D2SRAMBuf[5] = %d, D2SRAMBuf[9] = %d\r\n", D2SRAMBuf[0], D2SRAMBuf[5], D2SRAMBuf[9]); break; case KEY_DOWN_K3: /* K3鍵按下，操作D3域的SRAM4 */ D3SRAMBuf[0] = D3SRAMCount++; D3SRAMBuf[5] = D3SRAMCount++; D3SRAMBuf[9] = D3SRAMCount++; printf("K3鍵按下, D3SRAMBuf[0] = %d, D3SRAMBuf[5] = %d, D3SRAMBuf[9] = %d\r\n", D3SRAMBuf[0], D3SRAMBuf[5], D3SRAMBuf[9]); break; default: /* 其它的鍵值不處理 */ break; } } } }
26.7 總結
本章節為大家介紹的方案比較實用，建議在實際項目中多用用，從而熟練掌握。