本文作者 馬老二，公眾號：計算機視覺life，編輯成員
一、公眾號
-
泡泡機器人：泡泡機器人由一幫熱愛探索並立志推廣機器人同時定位與地圖構建(SLAM)技術的極客創辦而成，通過原創文章、公開課等方式分享SLAM領域的數學理論、編程實踐和學術前沿。
經典文章：
SLAM公開課
""每天一分鍾”優秀論文解讀
-
計算機視覺life：分享計算機視覺尤其是三維重建、SLAM方向的原創技術類公眾號。
經典文章：
SLAM方向新進展、總結綜述類文章
深度相機系列文章
-
PCL點雲：關注點雲庫PCL的學習、最新的PCL進展，同時對最新代碼進行研究，以及關於PCL在實際應用中的開發等問題的綜述。
經典文章：
3D特征點概述
點雲深度學習系列
-
SIGAI（張量無限）：關注AI經典算法，涵蓋機器學習、深度學習、機器視覺等領域。
經典文章：
vSLAM綜述
-
小白學視覺：主要發布SLAM技術、深度學習、視覺算法綜述、視覺方案介紹、數學基礎、編程算法講解、行業趨勢、求職感想等內容。
經典文章：
PCL入門系列等
二、知乎
-
半閑居士：《視覺SLAM十四講》作者高翔博士
經典文章:
DSO詳解
-
hitcm：SLAM算法工程師，專注機器人與無人駕駛
-
肖澤東Shon：騰訊計算機視覺(SLAM/VIO)算法工程師
經典文章：
-
David LEE：SLAM工程師
經典文章：
-
游振興：專注於機器人領域研究
經典文章：
-
bobin：專注於機器人、無人機、視覺SLAM等領域
經典文章：
-
丁有爽：專注於機器人控制、SLAM、機器視覺等領域
經典文章：
SLAM簡介
-
Hengkai Guo：專注於計算機視覺、深度學習、SLAM領域
-
無語西：專注於vSLAM研究
經典文章：
-
Encoder：專注於機器人、機器是覺等領域
經典文章:
【機器視覺】系列
-
fishmarch:專注於視覺SLAM研究
經典文章：
-
原野尋蹤:聚焦於移動機器人的視覺SLAM
經典文章：
-
張珊珊:專注於語義SLAM研究
經典文章：
-
范帝楷:專注於SLAM研究
-
李陽陽：專注於SLAM研究
經典文章：
-
楊小東：專注於SLAM、移動機器人領域
經典文章：
三、博客
-
白巧克力亦唯心：CSDN博客專家，發布數十篇原創高質量博文，包含稿算法推導系列、SLAM、用ROS開發自己的機器人系列等
經典文章：
SLAM中的marginalization 和 Schur complement
-
半閑居士：高翔博士博客，主要包含了SLAM數學基礎、基本理論以及SLAM實踐
經典文章：
[一起做RGB_D SLAM ]([https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/](https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/tag/一起做RGB-D SLAM/))
李群
李代數
-
sylvester0510:包含OpenCV實踐以及對ORB-SLAM2的詳細解讀等原創文章
經典文章：
OpenCV實踐
-
勿在浮砂築高台：包含特征比配、圖像處理、機器學習等相關原創文章
經典文章：
特征匹配系列
-
馮兵的博客：專注於計算機視覺，主要包括三維重建和視覺定位
經典文章：
里程計的簡介
-
hitcm：包含了SLAM開源代碼的解讀，ROS實踐
經典文章：
-
李健：包含相機標定、DBoW原理介紹及應用等
經典文章：
DBoW2應用
-
劉富強：關於深度濾波器的原理、實現以及對極約束進行了詳細介紹
經典文章：
深度濾波器系列
對極幾何
SVD分解
-
五行缺帥:專注於計算機視覺、SLAM、深度學習等領域
經典文章：
-
徐尚:分享OpenCV、SLAM開源框架、ROS等學習經驗
經典文章：
Ceres優化
-
極品巧克力:分享SLMA數學基礎、開源框架解讀
SVO詳細解讀
-
一索哥傳奇:專注於機器人、SLAM領域的研究
經典文章：
推薦閱讀
如何從零開始系統化學習視覺SLAM？
從零開始一起學習SLAM | 為什么要學SLAM？
從零開始一起學習SLAM | 學習SLAM到底需要學什么？
從零開始一起學習SLAM | SLAM有什么用？
從零開始一起學習SLAM | C++新特性要不要學？
從零開始一起學習SLAM | 為什么要用齊次坐標？
從零開始一起學習SLAM | 三維空間剛體的旋轉
從零開始一起學習SLAM | 為啥需要李群與李代數？
從零開始一起學習SLAM | 相機成像模型
從零開始一起學習SLAM | 不推公式，如何真正理解對極約束?
從零開始一起學習SLAM | 神奇的單應矩陣
從零開始一起學習SLAM | 你好，點雲
從零開始一起學習SLAM | 給點雲加個濾網
從零開始一起學習SLAM | 點雲平滑法線估計
從零開始一起學習SLAM | 點雲到網格的進化
從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼
從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o頂點編程套路
從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o邊的代碼套路
零基礎小白，如何入門計算機視覺？
SLAM領域牛人、牛實驗室、牛研究成果梳理
我用MATLAB擼了一個2D LiDAR SLAM
可視化理解四元數，願你不再掉頭發
最近一年語義SLAM有哪些代表性工作？
視覺SLAM技術綜述
匯總 | VIO、激光SLAM相關論文分類集錦
研究SLAM，對編程的要求有多高？
2018年SLAM、三維視覺方向求職經驗分享
深度學習遇到SLAM | 如何評價基於深度學習的DeepVO，VINet，VidLoc？
視覺SLAM關鍵方法總結