IAP基礎參考http://www.eeworld.com.cn/mcu/2018/ic-news112042038.html
https://blog.csdn.net/tq384998430/article/details/81010002
程序升級的文件：HEX、bin
HEX文件：特點：適合ISP，不適合FOTA(因為HEX開始有ISP升級的頭字段）；KEIL中的生成：Options -> Output 下勾選Create HEX File
BIN文件：真正升級的二進制文件字節流，尺寸小，適合FOTA;KEIL中生成方法：User選項卡下面的 After Build/Rebuild 設置並打鈎：fromelf --bin !L -o .\BIN\FOTA.bin。
程序升級過程：
- 在APP運行過程中，如果條件觸發（案件按下、串口收到指定命令或者字符，從指定存儲位置讀取的版本號比當前新），此時APP會從指定的源頭（/USB/SD/網頁服務器）把APP_new.bin文件一次性或者分包拷貝到MCU的備份區（MCU的flash備份區、外部FLASH),置位需要更新程序的標志到非易失存儲位置（RTC的BKP區、MCU的EEPROM/FLASH區、外部的eerom/flash區），然后讓程序跳轉到IAP程序中（復位跳轉、直接跳轉）；
- 在IAP程序中，若有升級標志則先擦除APP_RUN—FLASH，然后將備份區的內容拷貝到此運行區並做好校驗，然后繼續跳轉會運行程序區（復位、直接跳轉）；若無升級標志或者過一定時間無操作則跳會APP運行程序區；
- 運行APP程序(開始注意NVIC需要重定向NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,APP_StartAddr)，並繼續監控是否需要升級。
簡而言之：IAP要實現2個功能：跳轉和更新程序
- 規划好boot程序和APP程序的起始地址；分別編寫2個工程的程序，注意APP程序需要NVIC重定向NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,APP_StartAddr)
- APP程序根據觸發條件判斷是否要升級，需要的話將新程序拷貝到一個存儲位置，存儲升級標記；並強制程序跳轉到boot程序位置（也可以軟重啟）
- 進入BOOT程序后，如果有更新標記則擦除app的flash區域，並將新存儲的程序寫到app的flash區域，校驗成功后取消更新標記，並強制跳轉到APP區域。通過__asm("B APP_StartAddr +4")或者指針跳轉void (*p)(void) = (void (*)(void))(*((int*)（APP_StartAddr +4）)); p();實現跳轉。
- 注意flash的操作先FLASH_Unlock，再FLASH_ClearFlag，操作完之后FLASH_Lock。
- 擦除可以用winhex刪除制定區域，HEX轉BIN的不一定能直接使用主機檢查其開始地址是否是APP_StartAddr
FLASH的分區：
分2個區(IAP+APP)+外存(usb/sd/)：此種沒有老程序的備份，萬一升級失敗就只能沖刷老程序
分3個區(IAP+APP_Run+APP_BKP備份緩存)：這種比較浪費MCU的flash，成本上沒有利用外存經濟。
分4個區IAP+APP_Run+APP_MAIN+APP_STATIC:其中APP_STATIC為參數存儲區，
程序升級重點是要解決升級過程中升級失敗（升級過程中關中斷，若串口中斷接收關其它中斷）或者分包傳輸（沒有大緩存）分包錯誤的處理；無線升級要考慮到客戶的方便性、配合度、安全性、大批量升級的效率問題
BOOTloader分類：單獨開發、UBOOT/MCU廠商或者中間件廠商rtt提供的BOOT
一 非無線接口：（串口、SPI/I2C/CAN/485/USB/SD）：
1.0 ：
1.x:程序的合並燒寫：通過JLINK將IAP和app的燒寫文件進行合並成一個燒寫文件，大量MCU批量燒寫可以利用這種方法。
二 無線接口（WLAN/WIFI/藍牙/GPRS):