解決方法：
將配置
listen 443 ssl;
更換為：
listen 443; ssl on;
從版本1.15.0開始，ssl on; 指令被廢棄，使用 listen 443 ssl; 代替。
具體查看官網：http://nginx.org/en/docs/http/ngx_http_ssl_module.html#ssl
參考：https://stackoverflow.com/questions/27308458/nginx-ssl-handshake-error